接上篇：國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范基地（區、路）深度解析-國家級
2.1 華東
2.1.1 上海
上海市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供創(chuàng )新環(huán)境，推動(dòng)上海成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用和探索商業(yè)化運行先行區。上海正在打造世界級汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群，未來(lái)將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區，加快汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新變革。除了嘉定智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放道路測試區、臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測試示范區，奉賢區也獲批并啟動(dòng)建設上海奉賢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特殊場(chǎng)景道路測試區。該測試區依托臨港南橋科技城，將建設園區地面、超大型地下停車(chē)庫、鄉村道路以及環(huán)境適應性等特定場(chǎng)景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測試區和示范體驗區。2.1.1.1 同濟大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試評價(jià)基地
占地面積達170畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試基地位于同濟大學(xué)嘉定校區內，在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進(jìn)行了全新的設計，配備5G通信系統。該基地由同濟大學(xué)和上汽集團共同建立，由“三區一環(huán)”組成。其中，“一環(huán)”是指1.3公里的環(huán)路設計；“三區”按照地理方位，東區主要用于低自動(dòng)化駕駛的測試；西區模擬的是城市中的各種結構化道路，包括停車(chē)場(chǎng)、直道、環(huán)形道路、坡道等；南區模擬的是鄉村道路以及一些越野環(huán)境。
圖1：上汽與同濟大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)測評基地簽約儀式
2.1.1.2 臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測試示范區
根據自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展和驗證需求，臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試區建設分為兩期。一期利用臨港科技城園區3.2平方公里內4.7公里道路及D08-02地塊構建封閉測試道路及核心測試廣場(chǎng)，部署9個(gè)交叉路口路側管控及通信設施。二期以核心測試廣場(chǎng)為連接向臨港科技園區4平方公里區域拓展，測試道路長(cháng)度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，長(cháng)度500米的模擬隧道（衛星及通信信號屏蔽，夜光及低光環(huán)境），長(cháng)度500米可控降雨模擬道路等。該測試區以城市、園區、鄉村及特定場(chǎng)景環(huán)境為特色，建成后將和其它兩個(gè)測試區實(shí)現三位一體、錯位互補的互動(dòng)發(fā)展格局，為長(cháng)三角乃至全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)研發(fā)提供重要支持。據介紹，立足上海建設“世界級汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中心”發(fā)展目標，借鑒美國“斯坦?！韫取笨萍寂c產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng )新模式，聚力打造基礎設施完善、創(chuàng )新要素集聚、產(chǎn)業(yè)附加值高、技術(shù)轉化能力強、智慧生態(tài)宜居的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)“未來(lái)空間”。在基礎設施方面，“未來(lái)空間”將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車(chē)科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)化需求，建設高水平交通、通訊、電力等配套基礎設施。結合城市、園區、鄉村等多元應用場(chǎng)景，打造集試驗、測試、示范、體驗等功能于一體的智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、新能源應用等專(zhuān)業(yè)基礎設施。依托臨港南橋科技城，建設園區地面、超大型地下停車(chē)庫、鄉村道路以及環(huán)境適應性等特定場(chǎng)景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測試區和示范體驗區。在配套服務(wù)方面，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，構建高層次創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系。在導入智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)多功能測試區的基礎上，積極建設國家級工程實(shí)驗室、院士工作站、博士后工作站等高端科研設施，打造上海市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新研究中心。
圖2：上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區
2.1.2 江蘇
江蘇省在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）示范區工作上力度巨大，成果顯著(zhù)?！督K省推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2019-2021年）》提出，一是加快構建智能整車(chē)研發(fā)制造體系，制定實(shí)施《汽車(chē)及零部件（含新能源汽車(chē)）先進(jìn)制造業(yè)集群培育實(shí)施方案》，重點(diǎn)以南京、無(wú)錫、常州、蘇州、鹽城等為依托；二是突破重點(diǎn)技術(shù)瓶頸，瞄準高級別智能單車(chē)需求，突破77GHz雷達天線(xiàn)、信號處理與算法芯片，加快攻關(guān)激光雷達軟硬件技術(shù)，推進(jìn)車(chē)規級人工智能芯片研發(fā)和商業(yè)落地，打通C-V2X端到端全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)瓶頸，推動(dòng)芯片、模組、車(chē)載通信單元、路側設備、數據中心平臺等產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化和應用；三是提升C-V2X網(wǎng)絡(luò )覆蓋水平，力爭在2021年，推動(dòng)LTE-V2X網(wǎng)絡(luò )實(shí)現在南京、無(wú)錫、蘇州等重點(diǎn)城市基本覆蓋，在高速公路及重點(diǎn)區域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò )，逐步擴大試點(diǎn)應用規模；四是擴大車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)規模，力爭到2021年，新車(chē)駕駛輔助系統（L2）搭載率達到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達到60%以上。2.1.2.1 南京秦淮區/溧水區/江寧區智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測試區
南京市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯(lián)合發(fā)布關(guān)于印發(fā)《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理細則（試行）》的通知，推動(dòng)南京市自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應用，推動(dòng)交通運輸轉型升級發(fā)展，規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理。秦淮區將在大校機場(chǎng)地區和高鐵南站地區，道路總長(cháng)65公里，覆蓋面積19.8平方公里，全面建設C-V2X通信設施，實(shí)現公共交通、環(huán)衛作業(yè)、旅游觀(guān)光、工廠(chǎng)物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化應用。在大校機場(chǎng)跑道公園建設總成2.6公里，占地0.52平方公里測試基地。溧水區在產(chǎn)業(yè)新城核心區駱家邊路，全長(cháng)1.62公里，5個(gè)交叉路口，建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范測試賽道，取得了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗示范華東基地授牌，賽道除滿(mǎn)足無(wú)人駕駛汽車(chē)測試需求外，還將與中國移動(dòng)同步建設5G應用示范區，未來(lái)車(chē)輛可進(jìn)行5G自動(dòng)遠程駕駛測試，以及增設高速公路、鄉村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場(chǎng)景。江寧區未來(lái)科技城測試道路建設高精度傳感器和路側感知設備，實(shí)時(shí)探測周邊道路環(huán)境，給無(wú)人車(chē)提供周邊交通環(huán)境感知數據。
圖3：江蘇重點(diǎn)測試場(chǎng)共建聯(lián)合測試區簽約儀式（溧水）
2.1.2.2 蘇州工業(yè)園區和相城區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共測試道路工業(yè)區
11月18日，江蘇省工業(yè)和信息化廳發(fā)布《關(guān)于蘇州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共測試道路的公告》，明確蘇州工業(yè)園區內8.8公里長(cháng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共測試道路啟用。該測試道路區域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長(cháng)陽(yáng)南街，共15個(gè)路口，面積2.2平方公里，是江蘇首個(gè)實(shí)現5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放式示范區。該區域按照國家車(chē)路協(xié)同戰略規劃要求設計，配置多模式通信路側設備、邊緣計算、管控平臺等智能設備，共有14個(gè)5G基站，平均每個(gè)基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實(shí)現復雜環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試。后續工業(yè)園區將全面構建基于C-V2X通信網(wǎng)絡(luò )的城市級車(chē)路協(xié)同應用體系，分期建成占地約13.9平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試區，并部署自動(dòng)駕駛小巴車(chē)、環(huán)衛車(chē)、物流車(chē)等示范應用項目。相城區發(fā)布了《相城區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用指導意見(jiàn)（試行）》，已通過(guò)認定的公共測試道路（一期）由相城區水景路（北天成路-太東路）、西公田路（相融路-水景路）和相融路（太東路-北天成路）構成，總長(cháng)度8.4公里，共13個(gè)交叉路口，具備長(cháng)直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實(shí)城市測試車(chē)道環(huán)境，可滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛車(chē)輛27項子測試項目和65項測試場(chǎng)景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達、激光雷達以及各式監控探頭等感知設備，采集數據利用5G網(wǎng)絡(luò )150 Mbps上行帶寬能力，將實(shí)時(shí)路況推送給附近車(chē)輛、云控中心以及其它終端。區域級邊緣計算能力達到100萬(wàn)億次/秒CPU算力與2880萬(wàn)億次/秒GPU算力，同時(shí)具備50倍的備用算力，可滿(mǎn)足L4乃至后期更高級別、更復雜路況自動(dòng)駕駛路測的算力需求。后續相城區還將繼續完善新型交通基礎設施，計劃建設1500個(gè)5G基站，在位于高鐵新城的長(cháng)三角國際研發(fā)社區率先實(shí)現5G及窄帶物聯(lián)網(wǎng)全覆蓋。未來(lái)兩年，相城還將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次干道，滿(mǎn)足智能駕駛企業(yè)不同測試需求。
圖4：蘇州工業(yè)園區一輛正在測試的無(wú)人車(chē)
2.1.2.3 常熟中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心
中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心是由常熟市人民政府聯(lián)合西安交通大學(xué)、中科院自動(dòng)化所、長(cháng)安大學(xué)和青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院成立。服務(wù)全省和長(cháng)三角地區乘用車(chē)、商用車(chē)、環(huán)衛車(chē)在城市街區道路下的智能網(wǎng)聯(lián)測試。長(cháng)度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15個(gè)，包括定時(shí)發(fā)車(chē)巡航、到達場(chǎng)站、自動(dòng)緊急制動(dòng)、障礙物識別、交叉路口通行、C-V2X等場(chǎng)景。2019年發(fā)布《常熟市車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2019-2022年）》，并且已連續承辦七屆“中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”。設置城鄉道路比賽和高架道路比賽兩個(gè)內容。城鄉道路環(huán)境賽程共設置環(huán)衛作業(yè)車(chē)輛遭遇、交通管制引導和交通擁堵等16個(gè)交通場(chǎng)景；高架道路環(huán)境賽程共設置作業(yè)車(chē)輛遭遇、前車(chē)落物緊急避讓和施工路段處理等10個(gè)交通場(chǎng)景。
圖5：常熟智能車(chē)綜合技術(shù)與研發(fā)與測試中心發(fā)布會(huì )
2.1.2.4 國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）
國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）建設“國家智能商用車(chē)質(zhì)量監督檢驗中心”，是交通運輸行業(yè)除北京通州之外的第2家汽車(chē)領(lǐng)域國家級檢測中心，也是在智能商用車(chē)領(lǐng)域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規劃建設2000畝封閉測試場(chǎng)，一期600畝已建成。在常州建設1平方公里半開(kāi)放測試場(chǎng)和3平方公里開(kāi)放測試場(chǎng)。部署V2X車(chē)載及路側設備、可變情報板、智能信號機、環(huán)境監測等智能化設備，重點(diǎn)圍繞公交車(chē)、物流車(chē)、?；奋?chē)三類(lèi)重點(diǎn)營(yíng)運車(chē)輛，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)應用示范。2.1.2.5 中汽中心鹽城汽車(chē)試驗場(chǎng)、鹽城經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區
中汽中心鹽城汽車(chē)試驗場(chǎng)打造國內一流面向行業(yè)的第三方技術(shù)服務(wù)平臺，服務(wù)于汽車(chē)產(chǎn)品的定型試驗、強檢試驗和研發(fā)試驗，試驗車(chē)型以乘用車(chē)為主，商用車(chē)為輔。占地約6300畝，是國家級機動(dòng)車(chē)檢測中心、工業(yè)和信息化部授權的公告檢驗汽車(chē)試驗場(chǎng)、交通運輸部道路運輸車(chē)輛燃料消耗量檢測試驗場(chǎng)。試驗道路總長(cháng)60公里，包括最高車(chē)速達300km/h以上的高速環(huán)道，用于高速變向和操控體驗的直徑300米動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)，滿(mǎn)足高速直線(xiàn)競速的長(cháng)度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車(chē)輛駕駛體驗;操控狀態(tài)測試的干濕操控路，同時(shí)場(chǎng)地建設有多種附著(zhù)系數的制動(dòng)路、越野跑道和疲勞測試道路等。鹽城經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區建設車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長(cháng)約8公里，試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。展現覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復雜的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測試環(huán)境。
圖6：中汽鹽城測試基地
2.1.3 浙江
整體上看，浙江省將加快發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，作為促進(jìn)數字經(jīng)濟“一號工程”和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要突破口，也是緩解交通、能源、環(huán)保等問(wèn)題的有效手段。推動(dòng)L3級及以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛在一系列特定場(chǎng)景下的示范和商業(yè)化應用，加快提高基于C-V2X技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)終端普及率，全面推廣智慧出行服務(wù)，浙江省內自主品牌汽車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)新車(chē)用戶(hù)滲透率達到60%以上，爭創(chuàng )國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區。2.1.3.1 杭州余杭區未來(lái)科技城和蕭山區、寧波杭州灣新區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗平臺2018年，杭州市出臺《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛道路測試管理實(shí)施細則（試行）》。2019年5月，杭州未來(lái)科技城開(kāi)放5條測試道路：文二西路（西：綠汀路，東：高教路）、葛巷路（西：綠汀路，東：景興路）、綠汀路（北：文一西路，南：文二西路）、創(chuàng )明路（北：葛巷路，南：文二西路）、景興路（北：葛巷路，南：文二西路）。測試許可時(shí)間為10:00-16:00、21:00-00:00，且測試不得在天氣預報等級為暴雨、暴雪、能見(jiàn)度低于100米的大霧等極端天氣。未來(lái)科技城聚焦本地現有產(chǎn)業(yè)基礎和發(fā)展潛力的細分領(lǐng)域，重點(diǎn)推進(jìn)車(chē)載計算平臺、自動(dòng)駕駛算法、車(chē)載傳感器、高精地圖、智能紅綠燈、V2X、模擬仿真測試等技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應用，構建集感知、通信、計算、測評等能力為一體的智能道路環(huán)境。杭州市蕭山區5G智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統項目是全國首個(gè)在社會(huì )開(kāi)放路段實(shí)施并面向商業(yè)應用的車(chē)路協(xié)同項目，一期覆蓋從奔競大道沿市心北路至振寧路往返全程7公里的路段，涉及7個(gè)路口、2個(gè)公交站臺的智能化改造，并應用于智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)和智能駕駛物流車(chē)。實(shí)現：一是車(chē)路協(xié)同，超前感知：通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信，公交車(chē)實(shí)時(shí)接收遠處路口紅綠燈信息，同步反饋至駕駛室，還可以通過(guò)車(chē)尾智能LED反饋給鄰車(chē)，解決因遮擋或天氣造成的紅綠燈不可見(jiàn)；二是綠波引導，一路暢行：智慧公交通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)提前獲前方紅綠燈信息，為車(chē)輛提供當前路段通過(guò)紅綠燈路口的最優(yōu)行駛策略；三是智慧路口，安全出行：通過(guò)部署路側感知設備實(shí)時(shí)精確獲取路口行人、機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)的信息，反饋給路口通過(guò)車(chē)輛，可有效降低由于行人闖紅燈、盲區等原因造成的路口交通事故發(fā)生率；四是智能巡航，綠色環(huán)保：車(chē)輛可根據路口、天氣等環(huán)境因素，自動(dòng)調整發(fā)動(dòng)機輸出效率，使得車(chē)輛以最節電方式行駛，5G環(huán)境下可節省約10%的電能；五是車(chē)車(chē)互通，無(wú)憂(yōu)駕駛：通過(guò)車(chē)車(chē)直連通信獲取彼此的位置、速度、航向角等信息，預判碰撞風(fēng)險，提前減速防碰撞；六是智能站臺，e站服務(wù)：打造一體化的便民智能公交站臺，站臺可以實(shí)現與公交車(chē)的互動(dòng)，電子站牌可展現公交車(chē)的實(shí)時(shí)信息，站臺內還設有5G VR/AR設備實(shí)時(shí)了解公交車(chē)內狀態(tài)，在實(shí)現車(chē)路協(xié)同的同時(shí)，公交站臺還提供恒溫候車(chē)區、自動(dòng)售貨機、自助收儲物流柜等便民設施。未來(lái)蕭山區將構建城市數字孿生平臺，為亞運會(huì )提供體驗優(yōu)秀的 5G自動(dòng)微公交接駁服務(wù)。到2020年，通過(guò)10條線(xiàn)路的示范運營(yíng)，積極推進(jìn)5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛在商用法規和管理制度方面的建設。到2021年，規劃建設100條環(huán)線(xiàn)和1000輛微公交，為服務(wù)亞運做好準備。亞太機電集團牽頭設立的浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心名列2019年浙江省制造業(yè)創(chuàng )新中心創(chuàng )建名單。該創(chuàng )新中心落地蕭山，初步占地約200畝，總投資約20億元。根據定位，創(chuàng )新中心將瞄準“全省唯一、國內領(lǐng)先、國際一流”，主攻分布式線(xiàn)控底盤(pán)、無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域。寧波 加快推進(jìn)住建部公布的國家級城市智慧汽車(chē)基礎設施和機制建設試點(diǎn)城市建設，圍繞“開(kāi)放環(huán)境自動(dòng)駕駛示范”試點(diǎn)目標，通過(guò)建立起智能化基礎設施體系，搭建形成半開(kāi)放和全開(kāi)放的自動(dòng)駕駛測試環(huán)境，建成全球首個(gè)集5G-V2X、邊緣計算、交通數據服務(wù)平臺、高精度地圖、高精度定位的區域，成為面向智慧城市、智能交通和自動(dòng)駕駛等應用領(lǐng)域的綜合性示范區。依托寧波汽車(chē)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和信息化基礎條件，杭州灣智慧城市國家級示范項目旨在將寧波杭州灣新區打造成為國家級開(kāi)放環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗、示范和創(chuàng )新基地。項目將12.8平方公里的濱海新城啟動(dòng)區塊作為重要試點(diǎn)范圍，憑借吉利汽車(chē)自動(dòng)駕駛優(yōu)勢及成果，推進(jìn)杭州灣智慧城市建設。測試先以吉利汽車(chē)研究院內簡(jiǎn)單道路場(chǎng)景為依托，進(jìn)行“路、車(chē)、云”基礎設施建設，測試智慧交通和智能駕駛等關(guān)鍵技術(shù)，探索全產(chǎn)業(yè)鏈參與的商業(yè)運營(yíng)模式。目前，在杭州灣新區濱海新城車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛應用示范區內長(cháng)度5公里左右的試點(diǎn)路段，包含興慈八路、濱海六路、濱海四路和部分路段，已經(jīng)部署完成了5G通信基站、智能交通標識、智能路側子系統、信息感知、V2X通信、信號機配時(shí)采集、目標識別與邊緣計算、發(fā)光人行橫道等硬件設備。并且對可用車(chē)位及充電樁信息提示、智慧公交站臺、新能源汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電等智能子系統進(jìn)行聯(lián)合調試，實(shí)現國家級開(kāi)放環(huán)境智慧汽車(chē)試驗基地的建設目標。服務(wù)于試點(diǎn)路段的公交車(chē)、出租車(chē)、分時(shí)租賃車(chē)輛、市政車(chē)輛及私家車(chē)。
圖7：余杭區智能網(wǎng)聯(lián)道路監管平臺
2.1.3.2 嘉興嘉善產(chǎn)業(yè)新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試場(chǎng)
2018年8月，嘉善高鐵新城正式獲批納入工信部“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區”；2018年8月17日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試場(chǎng)建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園5G封閉測試場(chǎng)交付運營(yíng)，并完成封閉場(chǎng)地內共7個(gè)模塊31種場(chǎng)景的測試；2019年12月19日，《嘉興市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法實(shí)施細則（試行）》發(fā)布，第一期三條共6.8公里開(kāi)放路段均位于嘉善產(chǎn)業(yè)新城域內，分別是宏業(yè)路全段、嘉善大道（科技大道-宏業(yè)路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、產(chǎn)業(yè)園、商務(wù)樓宇、社區中心、景區商業(yè)、公園等各類(lèi)豐富場(chǎng)景；2020年1月10日，嘉興市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測試道路宣布落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城。將以嘉善高鐵新城為核心區域開(kāi)展應用示范，開(kāi)展無(wú)人車(chē)的研發(fā)、測試、系統開(kāi)發(fā)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園建設。搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)公共研發(fā)平臺，打造產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。建設從模擬仿真到開(kāi)放道路測試的完整測試鏈條，在建設完成的第一期35畝封閉測試場(chǎng)基礎上，2020年還將開(kāi)工建設第二期200畝的大封閉測試場(chǎng)，助力行業(yè)標準制定。打造城市級規模的智慧交通及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景應用，構建智慧城市、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)深度融合體系。
圖9：嘉興市首條開(kāi)放測試道路落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城
2.1.3.3 湖州德清自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區
湖州德清建設成為全國首個(gè)全域城市級自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區，推動(dòng)形成“地理信息+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”融合發(fā)展良好局面，打造在全國具有特色的示范應用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展榜樣。規劃建設 173 畝智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)功能的驗證與檢測。推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路開(kāi)放，形成完備的“封閉測試區-開(kāi)放測試道路-虛擬測試場(chǎng)”三層測試驗證能力，2019年實(shí)現開(kāi)放道路不少于 900 公里，力爭2020年實(shí)現全域開(kāi)放。探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用場(chǎng)景，擴大推廣規模，2019年底完成德清城區LTE-V2X網(wǎng)絡(luò )以及5G全覆蓋，2020年實(shí)現鄉村全覆蓋。同時(shí)德清將建設包含感知功能的智能道路網(wǎng)，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年實(shí)現裝配基于C-V2X技術(shù)的OBU車(chē)輛分別達到 2000、5000輛。德清將打造成國內領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛應用示范區，開(kāi)展特定場(chǎng)景下的示范應用。具體包括智能公交、景區無(wú)人巴士、智慧停車(chē)、無(wú)人物流與無(wú)人運輸、無(wú)人售賣(mài)車(chē)、L4級自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)、無(wú)人駕駛特種作業(yè)車(chē)輛示范、交通運行狀態(tài)監測與評估應用、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統應用10個(gè)場(chǎng)景。湖州德清城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，德清未來(lái)城市科技中標，1.12億。
圖10：德清縣將建設全省首個(gè)省級自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區
2.1.4 安徽
2.1.4.1 合肥自動(dòng)駕駛5G示范運行線(xiàn)
2019年7月，合肥市經(jīng)信局、公安局、交通運輸局和包河區人民政府制定了《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范實(shí)施細則(試行)》，以指導和規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試工作，共同成立合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試聯(lián)席工作小組。2019年8月，市經(jīng)信局與包河區政府牽頭成立了合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。合肥首條自動(dòng)駕駛5G示范路線(xiàn)位于濱湖新區廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路-順時(shí)針環(huán)線(xiàn)4.4公里閉環(huán)，整條線(xiàn)路繞塘西河而設。示范線(xiàn)路雖然劃定了專(zhuān)門(mén)的區域，但未劃定專(zhuān)門(mén)的車(chē)道。上路車(chē)輛行駛時(shí)速控制在50km/h以?xún)?。預計到2022年，合肥市將在機場(chǎng)、經(jīng)開(kāi)區、濱湖新區等地打造區域線(xiàn)路，實(shí)現智能汽車(chē)車(chē)隊商業(yè)化運營(yíng)，開(kāi)放測試道路超過(guò)80公里。合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)塘西河公園5G示范運行線(xiàn)設計采購施工一體化項目，北京百度網(wǎng)訊科技、軟通動(dòng)力和安徽省國元建工集團聯(lián)合體中標，2915萬(wàn)。
圖11：示范運行線(xiàn)
2.1.4.2 蕪湖奇瑞汽車(chē)V2X示范場(chǎng)地
V2X示范道路由奇瑞汽車(chē)前瞻技術(shù)研究院（衡山路35號）至奇瑞集團總部（鞍山路8號），全長(cháng)4.4km，涉及8個(gè)紅綠燈路口，1條隧道，加裝路口及路邊單元8個(gè)。示范道路實(shí)現的V2X應用場(chǎng)景包括：（V2V場(chǎng)景）①無(wú)紅綠燈交叉口碰撞預警；②換道輔助/盲區監測；③前向碰撞預警；④車(chē)隊間視頻傳輸；⑤前方事故車(chē)輛提醒；（V2I場(chǎng)景）⑥紅綠燈信號提醒+車(chē)速引導；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P場(chǎng)景）⑨路口行人提醒。二期項目建設2.5平方公里V2X系統生態(tài)化示范區，主要包括鳳鳴湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加裝路口及路邊單元15個(gè)。場(chǎng)景應用包括區域（RSU）交通管理，路側及車(chē)載信息采集傳輸，云平臺搭建實(shí)現區域顯示及策略控制等，同時(shí)二期還將V2X技術(shù)與無(wú)人駕駛車(chē)輛全面融合，實(shí)現智能召喚、自動(dòng)泊車(chē)、動(dòng)態(tài)路徑規劃等一系列典型應用場(chǎng)景。三期項目在蕪湖市城東建設生態(tài)小鎮與城市示范區，面積70平方公里，主要包括城東政務(wù)區、方特、海底世界等。改裝開(kāi)放道路行駛車(chē)輛1000輛，加裝路口及路邊單元110個(gè)，提供更加全面的移動(dòng)出行服務(wù)。
圖12：示范道路布局圖
2.1.4.3 新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測試研發(fā)基地（池州）等
2019年8月21日，中國汽車(chē)工程研究院股份有限公司與池州市貴池區人民政府簽署附條件生效投資合作協(xié)議。中國汽研長(cháng)江經(jīng)濟帶地區新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測試研發(fā)基地作為新能源汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的全國性測試研發(fā)創(chuàng )新公共服務(wù)平臺，規劃投資38億元人民幣，建成后將滿(mǎn)足55噸及以下汽車(chē)的各類(lèi)法規試驗、綜合研發(fā)、測試評價(jià)以及部分關(guān)聯(lián)的汽車(chē)駕乘體驗項目。同時(shí)，中國汽研還將聯(lián)合池州當地優(yōu)質(zhì)旅游資源，開(kāi)展智能無(wú)人汽車(chē)駕駛挑戰賽，開(kāi)發(fā)汽車(chē)工業(yè)旅游，為打造汽車(chē)運動(dòng)文化特色小鎮創(chuàng )造有利條件。上海、江蘇、浙江、安徽四?。ㄊ校┯?019年9月簽訂長(cháng)江三角洲區域智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)道路測試互認合作協(xié)議，開(kāi)啟了長(cháng)三角區域標準互認、政策互通的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。2.1.5 福建
2.1.5.1 福州市平潭縣無(wú)人駕駛汽車(chē)測試基地
2018年5月，平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì )發(fā)布《平潭綜合實(shí)驗區無(wú)人駕駛汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》，指導無(wú)人駕駛汽車(chē)道路測試工作，在全國范圍內先行先試允許臺灣地區法人單位在平潭開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)測試，推進(jìn)兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，即臺灣企業(yè)可以通過(guò)合法方式，在平潭無(wú)人駕駛測試基地進(jìn)行相關(guān)測試，領(lǐng)取無(wú)人駕駛汽車(chē)測試牌照。測試基地規劃建設封閉測試區、半封閉測試區和開(kāi)放道路測試區，首期建設的封閉測試區位于平潭島麒麟大道西側，道路總長(cháng)約3.6公里，涵蓋70余種道路測試場(chǎng)景，打造基于車(chē)路協(xié)同、視頻監測、高精度定位、智能信號系統等組成的核心測試系統，實(shí)現車(chē)車(chē)、車(chē)路、車(chē)人、車(chē)云交互的自動(dòng)駕駛測試環(huán)境。并逐步開(kāi)放全島路段支持無(wú)人駕駛測試，先行開(kāi)放70公里的環(huán)島路。
圖13：平潭首批自動(dòng)駕駛測試車(chē)牌頒發(fā)
2.1.5.2 福州市羅源縣5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗基地
在臺商投資區建立聯(lián)合實(shí)驗基地，還在福州大學(xué)同步建設研發(fā)中心，通過(guò)“一個(gè)基地、一個(gè)中心”的布局，推動(dòng)5G智能駕駛的產(chǎn)學(xué)研合作，圍繞5G自動(dòng)駕駛、智能輔助駕駛、遠程駕駛、車(chē)路協(xié)同、機械遠程操控作業(yè)、智能巡檢機器人等新技術(shù)，進(jìn)行科學(xué)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品測試。2.1.5.3 廈門(mén)BRT 5G公交站系統
全國首個(gè)BRT（快速公交系統）5G公交站系統落地廈門(mén)，在國內率先實(shí)現BRT公交站5G網(wǎng)絡(luò )覆蓋，實(shí)現5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超視距防碰撞、實(shí)時(shí)車(chē)路協(xié)同、智能車(chē)速控制以及安全精準?？克拇蠊δ?。公交站臺有16路4K高清視頻，消費者戴上VR頭盔可查看通過(guò)5G回傳的交通實(shí)時(shí)路況。車(chē)輛可以自動(dòng)行駛，還可根據路況調整車(chē)速。離站點(diǎn)50米即減速并提醒司機到站，精準?？吭陔x站臺10厘米以?xún)?。通過(guò)構建車(chē)與人、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云平臺之間的互聯(lián)互通，能有效提升車(chē)輛行駛安全，提高交通管理水平，促進(jìn)城市交通智能化，也是實(shí)現無(wú)人駕駛的必由之路。廈門(mén)金龍汽車(chē)中標2.1.6 江西
江西省5G發(fā)展規劃（2019-2023年）中明確提到構建“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”應用生態(tài)，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)引領(lǐng)地位。制定省級自動(dòng)駕駛路測法律法規，優(yōu)化政策環(huán)境，簡(jiǎn)化相關(guān)手續，降低車(chē)企在測試中的成本。加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)創(chuàng )新，加強跨行業(yè)合作，支持整車(chē)企業(yè)跨界深度合作，建設車(chē)聯(lián)網(wǎng)支撐平臺，結合環(huán)境感知、車(chē)載操作系統、高精度導航等核心技術(shù)，研發(fā)具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，實(shí)現“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”融合發(fā)展。完善各汽車(chē)廠(chǎng)區5G網(wǎng)絡(luò )覆蓋，并在南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮市和贛江新區等地開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范小鎮建設，搭建融合5G網(wǎng)絡(luò )的車(chē)輛通信解決方案（5G-V2X）場(chǎng)景測試示范場(chǎng)地，用于測試不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。前期重點(diǎn)驗證市區路況低速碰撞預警、盲區監測和360度環(huán)視（含基于視覺(jué)的車(chē)道偏離警示系統功能）等車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，中期重點(diǎn)驗證L2級別智能駕駛和自主泊車(chē)（車(chē)位叫車(chē)）等初級智能駕駛技術(shù)，后期重點(diǎn)驗證L3級別智能駕駛等有限自動(dòng)駕駛技術(shù)。2.2 華中
2.2.1 湖南
參考“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區”2.2.2 河南
2018年11月河南省印發(fā)《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》，由省工業(yè)和信息化委、公安廳、交通運輸廳共同成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試推進(jìn)工作小組。2019年1月，河南省人民政府發(fā)布了《河南省新能源及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展三年行動(dòng)計劃（2018—2020年）》，明確提出到2020年，力爭新引進(jìn)整車(chē)企業(yè)若干家，全省新能源汽車(chē)產(chǎn)能達到30萬(wàn)輛、帶動(dòng)整車(chē)產(chǎn)能突破250萬(wàn)輛，網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新車(chē)占比達到50%，汽車(chē)零部件本地配套率達到60%以上，重點(diǎn)區域充電設施網(wǎng)絡(luò )基本完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗示范區啟動(dòng)運行，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)加快形成，建成鄭州5000億級汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群和若干在全國具有重要影響力的新能源汽車(chē)及零部件產(chǎn)業(yè)集群。鶴壁5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗區設備、系統、平臺采購，投資規模1420萬(wàn)。2.2.2.1 鄭州航空港實(shí)驗區智能網(wǎng)聯(lián)示范區
鄭州市結合5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）試驗網(wǎng)與應用示范工程建設，組建由5G運營(yíng)商、骨干互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、優(yōu)勢整車(chē)企業(yè)、智能駕駛技術(shù)研發(fā)機構等構成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新聯(lián)盟，率先在鄭州航空港區打造集技術(shù)研發(fā)、道路測試、示范運行、賽事舉辦等于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗示范基地。抓緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理實(shí)施細則，啟動(dòng)封閉測試場(chǎng)、開(kāi)放道路測試區、綜合試驗示范區等規劃建設。鄭州航空港實(shí)驗區智能網(wǎng)聯(lián)示范區依托智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎和先發(fā)優(yōu)勢，聚焦戰略性新興產(chǎn)業(yè)、龍頭企業(yè)，全力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)和新能能源汽車(chē)、智能裝備、生物醫藥、智能終端等“5+3”產(chǎn)業(yè)體系打造。2019年7月通過(guò)《鄭州航空港實(shí)驗區智能網(wǎng)聯(lián)示范區可行性研究報告》評審，提出了“一場(chǎng)地、兩線(xiàn)路、三區域以及一平臺”的功能布局，制定了自動(dòng)駕駛測試場(chǎng)景和網(wǎng)聯(lián)應用驗證場(chǎng)景規劃。河南鄭州智慧島5G公交行駛路線(xiàn)經(jīng)由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環(huán)線(xiàn)，全長(cháng)約1.53公里，途經(jīng)3個(gè)智能公交站臺（平均站距508米）、7個(gè)智能紅綠燈，繞行一圈用時(shí)5-8分鐘。沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有中控屏的L4級宇通自動(dòng)駕駛公交車(chē)已實(shí)現自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準進(jìn)站、車(chē)路協(xié)同等應用。其中車(chē)路協(xié)同應用主要可實(shí)現以下功能：①路測單元RSU實(shí)時(shí)讀取信號機的紅綠燈信息，通過(guò)V2I通信向自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)載終端OBU發(fā)送路口信號燈信息，車(chē)載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車(chē)載智能控制器，實(shí)現車(chē)上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車(chē)輛自動(dòng)駕駛策略；②路測單元RSU將園區出入口周?chē)煌ōh(huán)境（包括機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、行人等）通過(guò)V2I通信實(shí)時(shí)傳給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，使得自動(dòng)駕駛車(chē)輛提前獲取前方車(chē)輛出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作，或主動(dòng)觸發(fā)剎限速；③路測單元RSU將紅綠燈信息、盲區檢測，實(shí)時(shí)映射到云端三維地圖上，實(shí)現路口及盲區信息數字化映射。其中盲區檢測采用32線(xiàn)激光雷達和140超廣角攝像頭融合的方式檢測盲區存在的機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)、行人等。這個(gè)1.53公里路線(xiàn)是項目第一階段，第二階段會(huì )在四周的環(huán)島公園上投放4臺休閑旅游版公交，第三階段會(huì )擴展到龍子湖外環(huán)，路線(xiàn)全程達到9.4公里。
圖14：鄭州航空港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)簽約儀式
2.2.2.2 許昌芙蓉湖5G自動(dòng)駕駛示范區
2.6公里的開(kāi)放測試路段包含主路、輔路、非機動(dòng)道路7個(gè)路口（其中有6個(gè)T字路口），部署63個(gè)16線(xiàn)激光雷達、100個(gè)高清攝像頭、3個(gè)智能紅綠燈。在一輛道路環(huán)衛自動(dòng)清掃車(chē)、一輛園區環(huán)衛自動(dòng)清掃車(chē)、3輛自動(dòng)觀(guān)光車(chē)、1輛乘用車(chē)上部署車(chē)載終端?？蓪?shí)現交通標志和標線(xiàn)的識別及響應、交通信號燈識別及響應、障礙物識別及響應、行人和非機動(dòng)車(chē)識別及避讓、跟車(chē)行駛、靠邊停車(chē)、并道、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試場(chǎng)景。
圖15：許昌芙蓉湖自動(dòng)駕駛示范區
2.2.2.3 鄭州新區龍湖區無(wú)人駕駛公交項目
總投資金額1.3億，項目線(xiàn)路全長(cháng)17.4公里，共設置中途站34座及1座綜合停車(chē)場(chǎng)。
圖16：龍湖新區無(wú)人駕駛公交項目大致路線(xiàn)
2.3 華北
2.3.1 天津
2018年7月，天津市交通運輸委、市工業(yè)和信息化委、市公安局聯(lián)合編制出臺了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》。在西青區和東麗區開(kāi)放了首批測試道路。東麗區機場(chǎng)大道附近，全長(cháng)5.35公里，包括東麗開(kāi)發(fā)區一經(jīng)路（四緯路至五緯路段）、三經(jīng)路（三經(jīng)路至邢家圈路段）、四緯路（一經(jīng)路至七經(jīng)路段）、五緯路（一經(jīng)路至機場(chǎng)大道段）、機場(chǎng)大道（四緯路至五緯路段）路段。東麗區開(kāi)放道路實(shí)施方案分為兩期。一期將滿(mǎn)足智能駕駛道路測試的要求，包括交通信號燈、指示標志、道路標志標線(xiàn)等；二期滿(mǎn)足網(wǎng)聯(lián)化測試的要求，包括V2X路測單元、電子可變情報板、5G基站等配套設施，實(shí)現車(chē)路協(xié)同，完善多樣化測試場(chǎng)景建設。西青區王穩莊環(huán)線(xiàn)，全長(cháng)24.5公里，逆時(shí)針單向循環(huán)設計。起點(diǎn)（封閉測試區出口）—＞津淄路（1.8公里）—＞天源道（0.8公里）—＞盛達一支路（1.5公里）—＞新源道（1.2公里）—＞盛達五支路（3.1公里）—＞興源道（1.1公里）—＞盛達二支路（1.6公里）—＞天源道（0.8公里）—＞津淄路（2.4公里）—＞大小泊路（1.6公里）—＞中盛路（5.4公里）—＞西蘭坨路（1.8公里）—＞津淄路（1.4公里）終點(diǎn)（封閉測試區入口）。王穩莊路段包括車(chē)流量較大的國道津淄公路、半封閉的賽達工業(yè)園區道路，以及行人、非機動(dòng)車(chē)密集的鄉村道路。2019年12月印發(fā)《天津市車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃》。以西青區、東麗區、濱海新區核心區為重點(diǎn)區域，推進(jìn)智能交通信號燈、交通電子標志標識、交通感知系統、交通管理系統、交通信息發(fā)布系統等相關(guān)設施數字化、智能化升級改造。構建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展水平相契合的應用場(chǎng)景，開(kāi)展共享汽車(chē)、校園接駁車(chē)、環(huán)衛作業(yè)車(chē)、園區物流車(chē)、公交車(chē)等智能化、網(wǎng)聯(lián)化應用，擴大示范應用范圍。在天津港推動(dòng)智慧港口無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)應用，在天津南站開(kāi)展軌道交通與道路交通聯(lián)動(dòng)智能化應用，在海河教育園區設立智慧公交產(chǎn)教研示范平臺，探索創(chuàng )建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規模應用管理體系，形成多元示范效應。推進(jìn)西青區車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導應用，東麗區、濱海新區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特色應用示范項目建設，實(shí)現車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）應用場(chǎng)景覆蓋區域面積不低于600平方公里。拓展車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)商業(yè)模式，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達30%以上。打造三級測試體系，增強測試驗證能力：①推進(jìn)虛擬仿真測試環(huán)境建設。加快高精度地圖采集及典型道路場(chǎng)景庫開(kāi)發(fā)，構建自動(dòng)化生成虛擬城市路網(wǎng)及動(dòng)態(tài)交通流的場(chǎng)景仿真云平臺。開(kāi)發(fā)感知、定位、決策、控制、V2X等產(chǎn)品算法級、系統級軟硬件仿真測試融合技術(shù)，制定虛擬仿真測試評價(jià)規程。建設典型城市的虛擬化道路，開(kāi)發(fā)支撐有條件自動(dòng)駕駛（L3級）、高度自動(dòng)駕駛（L4級）仿真測試的場(chǎng)景庫，覆蓋典型功能場(chǎng)景類(lèi)型不少于1000類(lèi)，測試用例數量不少于10萬(wàn)個(gè)，提升自動(dòng)駕駛算法加速測試能力，加強智能網(wǎng)聯(lián)仿真技術(shù)和評價(jià)方法的國際化推廣應用。②建設封閉研發(fā)測試基地。以西青區、東麗區、濱海新區為重點(diǎn)，建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉研發(fā)測試場(chǎng)地，場(chǎng)地總面積不低于3000畝，打造包含快速路、城市街區道路、鄉村環(huán)境道路、ADAS區、高速公路等場(chǎng)景的車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能驗證平臺，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試及應用示范提供性能評估，為行業(yè)提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統級、功能級權威測試環(huán)境。③全面打造半開(kāi)放及開(kāi)放測試路網(wǎng)。加快開(kāi)放測試道路選址規劃與路網(wǎng)建設，拓展開(kāi)放測試城區。以西青區封閉測試場(chǎng)為核心向外輻射，加強對西青區中北鎮、東麗經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區、海河教育園區三個(gè)區域的銜接，形成產(chǎn)業(yè)技術(shù)、行業(yè)管理和學(xué)術(shù)研究三條開(kāi)放測試道路主干線(xiàn)。加快現有開(kāi)放測試道路智能化升級改造，依托國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)機構開(kāi)展不同等級的車(chē)輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化開(kāi)放測試驗證與能力評估。在濱海新區中新天津生態(tài)城、天津經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區等半封閉道路區域，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)特定功能場(chǎng)景測試，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試與應用示范。中新天津生態(tài)城V2X車(chē)路協(xié)同試點(diǎn)項目，2020年03月03日招標，金額為4879.66萬(wàn)元.2.3.1.1 天津西青智能網(wǎng)聯(lián)（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）先導區
2018年9月27日，天津市西青區人民政府與中國汽車(chē)技術(shù)研究中心簽訂戰略合作協(xié)議，雙方將共同打造建設智能網(wǎng)聯(lián)測試區，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，帶動(dòng)智慧城市的創(chuàng )建。2019年12月工業(yè)和信息化部復函天津市政府，支持天津（西青）創(chuàng )建國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，成為繼江蘇無(wú)錫之后的第二個(gè)國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區。天津（西青）先導區的主要任務(wù)和目標是：①發(fā)揮在標準機構、測試環(huán)境等方面的優(yōu)勢，探索跨行業(yè)標準化工作新模式，加快行業(yè)關(guān)鍵急需標準制定和驗證，加強測試評價(jià)體系建設，促進(jìn)行業(yè)管理制度和規范的完善。②規模部署蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò )，完成重點(diǎn)區域交通設施車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統能力提升，明確車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信終端安裝方案，建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認證鑒權體系和信息開(kāi)放、互聯(lián)互通的云端服務(wù)平臺。③明確車(chē)聯(lián)網(wǎng)運營(yíng)主體和職責，探索豐富車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用場(chǎng)景，構建開(kāi)放融合、創(chuàng )新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成可復制、可推廣的經(jīng)驗做法。成立了中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（天津）有限公司，負責先導區建設實(shí)施和后期運營(yíng)。西青區著(zhù)力打造“2＋1”重點(diǎn)工程，“2”指虛擬測試及研發(fā)基地（A-1）、封閉測試場(chǎng)（B-1），“1”指開(kāi)放測試道路。虛擬測試、封閉測試、開(kāi)放道路測試基本構成的智能網(wǎng)聯(lián)三級測試體系，充分滿(mǎn)足了客戶(hù)企業(yè)的測試全過(guò)程需求。虛擬測試及研發(fā)基地（A-1）位于中北鎮新城市中心大廈，中汽中心數據資源中心（ADC）西青辦公室所在地。為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供前端驗證和反饋，目前已積累200余個(gè)場(chǎng)景數據、30多萬(wàn)公里高速公路數據、50多萬(wàn)精細化標注，可為企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案提供全面的評價(jià)測試。封閉測試場(chǎng)（B-1）位于西青區東南部王穩莊鎮，規劃建設面積4000畝，一期1475畝將于2020年上半年建成，規劃測試道路總長(cháng)超過(guò)10公里，包括快速環(huán)路、城市環(huán)境道路、鄉村環(huán)境道路、ADAS區、全尺寸交叉口、直線(xiàn)區、高速場(chǎng)景區7個(gè)測試分區。開(kāi)放測試道路在王穩莊環(huán)線(xiàn)基礎上，還包括東南環(huán)線(xiàn)（郊區道路環(huán)境）、西北環(huán)線(xiàn)（城市道路環(huán)境）、南北連接線(xiàn)（城市間快速路環(huán)境）3條開(kāi)放測試道路，全長(cháng)87公里。
圖17：西青區車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區揭牌儀式
2.3.2 山東
2.3.2.1 青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試基地
山東青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試基地分四個(gè)階段建設，在即墨全域構建涵蓋封閉模擬交通、區域共享交通、城市區域交通、城際綜合交通的測試應用環(huán)境，形成系統性評價(jià)體系和綜合性示范平臺?；匾黄谝砸黄蟊娢鱾攘悴考@區為基礎，形成大眾路以南、大眾三路以北、墨城路以東、豐水一路以西，占地約2.85平方公里的園區型智能網(wǎng)聯(lián)測試基地。利用汽車(chē)零部件園區現有道路條件，分布配置智能網(wǎng)聯(lián)測試設備，搭建涵蓋自動(dòng)駕駛、V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧交通等封閉/半開(kāi)放道路測試環(huán)境，實(shí)現對智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的全場(chǎng)景測試、場(chǎng)景測試實(shí)時(shí)監控和數據采集分析，計劃打造成為山東省第一張國家工信部、交通部頒發(fā)認證牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試基地，為整車(chē)企業(yè)、汽車(chē)研發(fā)機構等產(chǎn)業(yè)鏈客戶(hù)提供公眾測試服務(wù)。青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)示范（一期）項目，山東易華錄中標，4420萬(wàn)。
圖18：即墨智能網(wǎng)聯(lián)示范區項目簽約儀式
2.4 東北
2.4.1 吉林
2019年10月吉林省發(fā)布《吉林省人民政府辦公廳關(guān)于支持吉林省智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車(chē)供應鏈產(chǎn)業(yè)園發(fā)展若干措施的通知》，將以吉林省、長(cháng)春市、長(cháng)春市朝陽(yáng)區及一汽集團共建的方式，將長(cháng)春市朝陽(yáng)區打造成面向東北亞、一帶一路和全球汽車(chē)市場(chǎng)的開(kāi)放型服務(wù)平臺，加快建設高端化、智能化、國際化的千億級汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)園，謀劃推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車(chē)關(guān)鍵零部件項目落位。2.4.1.1 一汽大眾汽車(chē)農安試驗場(chǎng)
總投入超17億元人民幣的一汽-大眾汽車(chē)農安試驗場(chǎng)位于巴吉壘鎮，占地面積6平方公里，工程分期建設：一期工程于2015年開(kāi)工，建設內容包括耐久強化試驗區、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、安全氣囊誤作用試驗區、綜合性能試驗區、高速環(huán)道五大功能區，道路總里程超60公里，2019年8月正式落成并投入使用，其中綜合性能試驗區結合中國地貌篩選出26種極具代表性的特殊實(shí)驗路段，耐久強化試驗區設有15種符合中國路況的典型路段；二期工程于2018年6月開(kāi)工，建設內容為耐久交變試驗路，目前正按計劃進(jìn)行路基土方施工，計劃于2020年3月投入使用；三期工程規劃建設自動(dòng)駕駛模塊、新能源汽車(chē)試驗中心、智能網(wǎng)聯(lián)測試模塊等。預計項目三期全部建成后，將成為一座目前國內面積最大的綜合性汽車(chē)試驗場(chǎng)。
圖19：一汽大眾農安測試場(chǎng)落成儀式
2.4.2 遼寧
2.4.2.1 北汽盤(pán)錦無(wú)人駕駛汽車(chē)運營(yíng)項目
2016年10月，北汽新技術(shù)研究院與盤(pán)錦市大洼區合作的北汽盤(pán)錦無(wú)人駕駛汽車(chē)運營(yíng)項目正式開(kāi)始運營(yíng)。該無(wú)人駕駛汽車(chē)的運營(yíng)路線(xiàn)是紅海灘國家風(fēng)景廊道一條長(cháng)約22公里的風(fēng)景廊道，單向一車(chē)道，沒(méi)有交叉路口。在實(shí)施方案方面，項目在景區內實(shí)行車(chē)流、人流相分離的運行辦法，使車(chē)輛與行人不發(fā)生復雜的干涉關(guān)系，并運用先進(jìn)的云端控制技術(shù)對車(chē)流、人流分別進(jìn)行調控，在此基礎上充分運用V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提高車(chē)輛通行效率。同時(shí)，運用“運動(dòng)空間單獨分隔原理”，對車(chē)輛之間的距離、行駛速度、雙向車(chē)輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車(chē)輛運行安全。而運營(yíng)車(chē)輛方面，搭載北汽無(wú)人駕駛技術(shù)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)團隊在車(chē)輛結構、性能等方面進(jìn)行深度調校，以確保所有無(wú)人駕駛運行車(chē)輛的良好性能和舒適度。游客想要體驗，只要在手機上下載一個(gè)APP約車(chē)，定位起始地點(diǎn)，之后無(wú)人駕駛汽車(chē)就會(huì )按照預定的時(shí)間和地點(diǎn)如約而來(lái)。轉自汽車(chē)測試網(wǎng)
