智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為汽車(chē)、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通等多個(gè)領(lǐng)域融合發(fā)展的共同產(chǎn)物,其產(chǎn)業(yè)發(fā)展正逐步由技術(shù)研發(fā)走向量產(chǎn)落地階段。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進(jìn)程中,測試評價(jià)與示范運行作為其中的關(guān)鍵一環(huán),已經(jīng)得到國家部委,地方政府及企業(yè)單位的高度重視,并積極推動(dòng)和落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區規劃建設工作。智能網(wǎng)聯(lián)示范區是在封閉測試區和開(kāi)放道路上打造的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境,配備路側單元、智能紅綠燈和差分GPS基站等先進(jìn)的設備,使之能與車(chē)載單元進(jìn)行通信,實(shí)現V2I的信息交換共享。
本文針對國內已經(jīng)建立或正在建立的智能網(wǎng)聯(lián)示范區（含政府投資建設、企業(yè)投資建設以及封閉、開(kāi)放的場(chǎng)地）進(jìn)行梳理匯總，從一定程度反映出國內不同區域智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展水平和專(zhuān)注方向。
圖1：智能網(wǎng)聯(lián)示范基地匯總(京冀區域合并)
一、國家級
1.1 國家智能交通綜合測試基地（無(wú)錫）
2017年開(kāi)始選取小范圍區域開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)驗證，并進(jìn)行應用場(chǎng)景測試。覆蓋無(wú)錫太湖博覽中心周邊3.7km開(kāi)放道路6個(gè)路口，涵蓋9個(gè)V2I場(chǎng)景和3 個(gè)V2V場(chǎng)景。2018年，構建城市級LTE-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用測試驗證環(huán)境，進(jìn)行平臺建設、規?；瘧抿炞C。大范圍改造了240個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋主城區、太湖新城近170平方公里范圍、道路總長(cháng)280公里，面向普通用戶(hù)提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信號信息推送、交通事件提醒、主動(dòng)安全預警、周邊交通狀況實(shí)時(shí)獲取等12大類(lèi)26項應用場(chǎng)景的信息服務(wù)。面向全市急救車(chē)、消防車(chē)、公交車(chē)等社會(huì )服務(wù)車(chē)輛，測試驗證了優(yōu)先通行服務(wù)場(chǎng)景。發(fā)展車(chē)載前后裝用戶(hù)、手機APP用戶(hù)、行業(yè)用戶(hù)等約1.2萬(wàn)。2019年5月，工業(yè)和信息化部辦公廳正式批復支持無(wú)錫創(chuàng )建全國第一個(gè)國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，將部署1條省級公路、1條高速公路、5條主城區高架橋、400個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公里范圍。確定以無(wú)錫市民中心、太湖博覽中心等6平方公里重點(diǎn)區域為核心創(chuàng )新示范區，提供基于C-V2X開(kāi)放式的增強場(chǎng)景服務(wù)，設計3大集中應用測試區和多條專(zhuān)項測試線(xiàn)路。具體包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、緊急制動(dòng)預警、車(chē)輛盲區/變道預警、異常車(chē)輛提醒、交通標識數字化、公交優(yōu)先自主控速場(chǎng)景、V2X接駁巴士等。2020年到2021年上半年將進(jìn)入大規模建設階段，計劃完成1000個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的雙模（Uu+PC5）升級，開(kāi)展特定場(chǎng)景5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)驗證，在橋梁道路等關(guān)鍵節點(diǎn)覆蓋NB-IoT等窄帶物聯(lián)網(wǎng)。開(kāi)展碰撞預警、車(chē)速引導、編隊行駛等特定場(chǎng)景的5G-V2X測試驗證。進(jìn)一步開(kāi)放數據共享，開(kāi)展大規模V2X應用，滲透率達到30%以上，基本完成基于“人-車(chē)-路-云”協(xié)同的城市智慧交通體系建設。2021年下半年到2022年底進(jìn)入全區域覆蓋階段，計劃完成2000個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到1200平方公里。全部部署5G基站，開(kāi)始規?；?chē)聯(lián)網(wǎng)，滲透率達到50%以上，實(shí)現“城城”高速公路、快速路、國省道交互協(xié)同（無(wú)錫新吳區-蘇州相城區）。引導保險、融資、出行等社會(huì )資本投入，培育上游車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，做強做精車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為全國范圍內推廣做好準備。無(wú)錫作為全國第一個(gè)國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個(gè)方面做出了大量創(chuàng )新和實(shí)踐。
圖2：國家智能交通綜合測試基地（無(wú)錫）
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區
2016年6月，位于上海嘉定區伊寧路2155號的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區封閉道路測試區正式開(kāi)園。封閉測試區（F-Zone）立足服務(wù)智能汽車(chē)、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)的測試及演示，涵蓋安全、效率、信息、新能源汽車(chē)等四大類(lèi)應用場(chǎng)景。園區內同時(shí)建設了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車(chē)場(chǎng)、十字路口、丁字路口、環(huán)島等模擬交通設施，可以為自動(dòng)駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等提供100余種場(chǎng)景的測試驗證。位于上海汽車(chē)博覽公園內科普體驗區（E-Zone），是面向公眾開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科普體驗區，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、體驗和交流的主要承載平臺。上海汽車(chē)博覽公園面積1200畝，含各類(lèi)道路、一座加氫站、一座光儲充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋?？破阵w驗區主要體驗自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)V2X，主要包括編隊行駛、車(chē)道保持輔助、自適應巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、綠波車(chē)速引導等場(chǎng)景。2017年1月，上海市經(jīng)信委出臺《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新工程實(shí)施方案》，將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為上海產(chǎn)業(yè)轉型升級的戰略領(lǐng)航工程。2018年3月，《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》正式發(fā)布。2019年，上海市繼續推動(dòng)公共道路測試在更大范圍開(kāi)放，嘉定擬開(kāi)放自動(dòng)駕駛測試城市道路47.8公里（國道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，鄉村道路3.1公里），上海汽車(chē)博覽公園內道路4公里，虹橋機場(chǎng)至汽車(chē)城高速公路20公里。測試場(chǎng)景由350個(gè)增加到1580個(gè)，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)活動(dòng)范圍伸展至生活中的各個(gè)場(chǎng)景，工業(yè)區、商業(yè)區、交通樞紐、住宅區等。上海汽車(chē)城示范項目包括①封閉測試區，②開(kāi)放道路5G+MEC+V2X示范區，③開(kāi)放道路4G+MEC+V2X示范區。其中，封閉測試區用于開(kāi)發(fā)驗證最新技術(shù)成果；開(kāi)放道路5G+MEC+V2X示范區道路全長(cháng)11.1公里，提供城市、社區、鄉村道路等環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路技術(shù)驗證環(huán)境；開(kāi)放道路4G+MEC+V2X示范區道路全長(cháng)56.7公里，用于將技術(shù)成果投入商業(yè)應用，為車(chē)輛提供安全、效率等方面的服務(wù)。2019年9月，上汽、寶馬和滴滴三家企業(yè)獲得首批上海市示范應用牌照。
圖3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區
1.3 浙江5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用示范區（杭州云棲小鎮和桐鄉烏鎮）
桐鄉市烏鎮5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范區依托于工信部和浙江省政府簽訂的《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)、智慧交通應用示范合作框架協(xié)議》。示范區一期以“一網(wǎng)、一路、一場(chǎng)、兩終端、一平臺”為核心開(kāi)展建設，重點(diǎn)建設烏鎮子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停車(chē)場(chǎng)、580平方米成果展示廳等設施，建成智能路網(wǎng)基礎設施、新一代寬帶通信網(wǎng)絡(luò )設施及實(shí)驗驗證環(huán)境。其中，子夜路延伸段布設有無(wú)線(xiàn)信號基站、全景高清攝像機、智能交通信號燈、智能跟蹤球機、卡口抓拍單元、車(chē)流量檢測相機、RSU 路側單元等設備。智能停車(chē)場(chǎng)使用智能泊車(chē)系統，可同時(shí)調度500輛汽車(chē)，與同等面積停車(chē)場(chǎng)相比停車(chē)位數增加40%以上，平均取車(chē)用時(shí)僅2分鐘。二期以“一點(diǎn)（封閉測試場(chǎng)）、一線(xiàn)（開(kāi)放測試道路）、一面（城市級車(chē)路協(xié)同示范區）”三階段開(kāi)展建設工作，目前示范區能夠提供20余種網(wǎng)聯(lián)式場(chǎng)景測試，并可自由定義組合多種場(chǎng)景。未來(lái)建成1+X（一個(gè)統一的數據平臺、多個(gè)演示場(chǎng)景）的應用示范體系，開(kāi)展智能停車(chē)應用、輔助駕駛/自動(dòng)駕駛應用和新能源汽車(chē)技術(shù)與產(chǎn)品示范，打造成智慧交通融合創(chuàng )新試驗平臺、車(chē)路協(xié)同應用示范平臺、車(chē)路協(xié)同產(chǎn)品創(chuàng )新平臺。云棲小鎮地處杭州西湖區西南，位于全國12個(gè)國家級旅游度假區之一的杭州之江國家旅游度假區核心區塊，是浙江省首批創(chuàng )建的37個(gè)產(chǎn)業(yè)特色小鎮之一。2016年7月，杭州市西湖區云棲小鎮建成5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用示范項目，中國移動(dòng)依托路燈桿或交通指示牌布設34個(gè)LTE-V2X路面站點(diǎn)，平均站間距140米，實(shí)現了示范區道路無(wú)線(xiàn)全覆蓋，并全程布設攝像頭，能夠實(shí)現車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與網(wǎng)之間的互聯(lián)互通，所有道路信息都可以實(shí)時(shí)傳遞到指揮中心，并反饋到車(chē)端。測試場(chǎng)景包括紅綠燈車(chē)速引導、變道輔助和緊急剎車(chē)提醒、交叉路口碰撞避免提醒、車(chē)輛透視、公交車(chē)與普通車(chē)輛V2V通信（公交出站/公交進(jìn)站/?？可峡停?、人車(chē)沖突預警等。云棲小鎮整合利用停車(chē)數據資源，推出便捷泊車(chē)系統，緩解城市停車(chē)難題。實(shí)現全域22個(gè)停車(chē)場(chǎng)，6495個(gè)停車(chē)位數據全接入，全域停車(chē)位實(shí)時(shí)調度。取消出入口停車(chē)桿，代之以無(wú)桿入場(chǎng)，降低通行時(shí)間，車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間從原來(lái)的23.4秒降為現在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零擁堵；停車(chē)結束，實(shí)現先離場(chǎng)，后付費，車(chē)輛無(wú)桿離場(chǎng)，系統自動(dòng)將賬單通過(guò)短信推送至車(chē)主手機，解決出口排隊繳費的難題；在車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)過(guò)程中攝取 8 張照片，形成一套完整的圖片證明，確保停車(chē)記錄信息的準確性和有效性；通過(guò)路面監控，便捷泊車(chē)系統可以第一時(shí)間發(fā)現路面違停車(chē)輛，并及時(shí)推送違停提醒信息，同時(shí)可以使用便捷泊車(chē)系統的導航，能精確到具體的空閑車(chē)位所在位置，實(shí)現有車(chē)位，無(wú)違停。
1.4 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區位于湖南湘江新區，2016年起開(kāi)始建設，規劃控制范圍約為9.6平方公里，一期用地面積為1232畝，總投資約18.96億元，分為管理研發(fā)與調試區、越野測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道路測試區5個(gè)主要功能分區，于2018年6月12日正式開(kāi)園。2018年8月湖南湘江智能科技創(chuàng )新中心有限公司成立，負責測試區運營(yíng)及場(chǎng)景拓展。2018年11月28日，測試區獲“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）”牌照。測試區建設8條主要測試道路和場(chǎng)地工程，12公里測試里程，228個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試場(chǎng)景，唯一國內高速公路及無(wú)人機測試區。其中高速區橫跨長(cháng)潭西高速，全長(cháng)3.6公里，雙向6車(chē)道，用作全封閉式的高速測試?？蓪?shí)現進(jìn)出服務(wù)區、進(jìn)出收費口、路邊緊急停車(chē)等6個(gè)高速環(huán)境模擬測試。建設國內首條開(kāi)放式智慧公交示范線(xiàn)，全長(cháng)約7.8公里，共設置11組站點(diǎn)，可實(shí)現“車(chē)-路-云”一體化協(xié)同。車(chē)的層面，部署基于L3級別的自動(dòng)駕駛公交車(chē)輛。路的層面，實(shí)現全息乘客信息感知；首創(chuàng )數字化虛擬公交站點(diǎn)，引導智能公交車(chē)安全平穩?？抗徽军c(diǎn)；運營(yíng)全周期視頻監控，實(shí)現全方位立體監管。云的層面，建立綜合一體調度平臺；實(shí)現智能公交狀態(tài)及道路網(wǎng)聯(lián)信息共享發(fā)布系統。2018年4月發(fā)布《長(cháng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理實(shí)施細則(試行)》，2019年7月發(fā)布《長(cháng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理實(shí)施細則(試行)V2.0》。測試區已為38 家企業(yè)86款車(chē)型提供1800余場(chǎng)測試服務(wù)，累計測試里程達6萬(wàn)公里，成為國內測試場(chǎng)景復雜程度最高、測試道路總里程最長(cháng)、研發(fā)辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的測試區。
圖4：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區
1.5 武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區
2016年11月，國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)示范基地落戶(hù)武漢，選址武漢經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區智慧生態(tài)城園區硃山湖南側開(kāi)闊地。2017年，項目建設正式啟動(dòng)。武漢開(kāi)發(fā)區“汽車(chē)+”產(chǎn)城融合示范區PPP項目合作期20年，其中建設期6年，打造“兩大平臺”（國家技術(shù)數據、標準、規范和法規的基礎性支撐平臺和下一代智慧交通支撐平臺），建成“四個(gè)中心”（下一代汽車(chē)創(chuàng )新中心、展示中心、測試中心和產(chǎn)業(yè)集聚中心）。武漢國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)示范基地項目建設分三步走：
①2019年之前，建成2公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)，搭建“部分自動(dòng)駕駛”測試場(chǎng)景，包括高速環(huán)線(xiàn)、城市工況測試區、柔性測試區、強化測試區、無(wú)人軍車(chē)測試區、極限性能測試區和研發(fā)實(shí)驗群，具備完備的地下線(xiàn)路、感應系統、數據收集分析系統，完成道路網(wǎng)、通信網(wǎng)、能源網(wǎng)、數字空間網(wǎng)的實(shí)施方案和數據中心；
②2020年，建成15平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)小鎮，實(shí)施“有條件的自動(dòng)駕駛”示范，開(kāi)通從沌口到軍山的自動(dòng)駕駛公交示范運營(yíng)線(xiàn)路，形成包括上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；
③2022年，建成90平方公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)示范區，開(kāi)展“高度自動(dòng)駕駛”下的智慧城市服務(wù)示范，規劃示范道路159公里，其中測試道路總長(cháng)68.3公里和152個(gè)交通路口，覆蓋居住區、商業(yè)區、物流區、旅游風(fēng)景區和工業(yè)區，可實(shí)現公交車(chē)、環(huán)衛車(chē)、出租車(chē)、物流車(chē)等多種不同車(chē)型的自動(dòng)駕駛應用場(chǎng)景，形成涵蓋下一代汽車(chē)研發(fā)設計、智能終端制造、智慧交通平臺運營(yíng)的完備產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。2018年11月，在硃山湖北側武漢經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區智造產(chǎn)業(yè)園，啟動(dòng)建設一個(gè)小型新能源與智能汽車(chē)封閉測驗場(chǎng)。占地2.8萬(wàn)平方米，全長(cháng)1.15公里封閉場(chǎng)道路，設有環(huán)島、十字路口、并線(xiàn)車(chē)道，布設有交通信號燈及各種攝像頭，路面和四周設有各類(lèi)停車(chē)讓行、人行橫道等響應設施，能滿(mǎn)足會(huì )車(chē)、變道、超車(chē)、轉彎、障礙物識別、靠邊?？康?4種實(shí)時(shí)路況無(wú)人駕駛測試。依托兩大基地測試平臺，2018年11月，國內首個(gè)智慧出行產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟—湖北智慧出行產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟成立。2019年9月15日截標的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應用示范區智能基礎設施及應用平臺建設工程設計施工總承包（EPC）”項目，投資估算21571.266萬(wàn)元，建設地包括東風(fēng)大道（管委會(huì )-楓林三路）、楓林三路（東風(fēng)大道-設法山路）、設法山路、經(jīng)開(kāi)大道（設法山路-楓林五路）、經(jīng)開(kāi)大道（楓林五路-檀軍公路）、檀軍公路（經(jīng)開(kāi)大道-通順大道）、通順大道（檀軍公路-設法山路）等。項目建設包括智能基礎設施、應用系統、交管設施、智慧停車(chē)場(chǎng)的工程測量、設計、采購、施工等全部?jì)热荨?019年10月21日截標的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應用示范區指揮調度中心及數據中心建設工程設計施工總承包（EPC）”項目，投資估算11786.62萬(wàn)元，項目建設包括指揮調度中心、匯聚平臺、數據中心、智能安防平臺的設計、采購、施工等全部?jì)热荨?/span>
圖5：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測試示范區
1.6 國家智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)（京冀）示范區
國家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區是為落實(shí)工業(yè)與信息化部、北京市、河北省簽訂的“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應用示范部省合作協(xié)議"而設立。國家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區按照“場(chǎng)-路-區三級試驗示范環(huán)境”建設?！皥?chǎng)”包括北京市亦莊基地650畝，北京市海淀基地200畝，北京市順義北小營(yíng)鎮無(wú)人駕駛封閉測試場(chǎng)1200畝，以及河北省徐水試驗場(chǎng)封閉測試區200畝?！奥贰卑ū本?4條123公里開(kāi)放測試道路，其中北京市經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區路東區、核心區和河西區共24條74.4公里；海淀區環(huán)保園A區、稻香湖共3條19.4公里；順義區高麗營(yíng)鎮共6條11.2公里；房山區北京高端制造業(yè)基地共11條18公里?！皡^”包括北京市經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新示范區，北京市海淀區中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng )新示范區，北京市順義區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新生態(tài)示范區，北京市房山區5G自動(dòng)駕駛示范區，北京市石景山區首鋼冬奧示范區，河北省保定徐水長(cháng)城智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區，河北省雄安新區，河北省滄州區級全域自動(dòng)駕駛可載人測試路網(wǎng)。
1.6.1北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新示范區
2017年建設全國第一條智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測試道路。道路全長(cháng)12公里，由北京市經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區管委北側開(kāi)始，沿榮華中路向南，經(jīng)榮華南路，到達榮華南路與榮昌東街的環(huán)島，在環(huán)島左轉到榮昌東街，到在榮昌東街與宏達南路十字路口右轉，在景園街路口左轉，沿景園街向東，到永昌南路后掉頭，沿原路返回。含公交專(zhuān)用道、潮汐車(chē)道、主輔路等復雜交通環(huán)境，在7個(gè)路口部署了20余套車(chē)路協(xié)同設備，并與交通信號燈、路側標示標牌、可變情報板、施工占道標示等互聯(lián)。具有車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的汽車(chē)在該路段行駛，可實(shí)現盲區提醒、緊急車(chē)輛接近、行人闖入、綠燈通過(guò)速度提示、優(yōu)先級車(chē)輛讓行等功能。北京市經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區建設涵蓋面積40平方公里、111條道路共計雙向322公里自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路，推進(jìn)開(kāi)發(fā)區全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛測試道路，加快推進(jìn)亦莊核心區全域5G智能網(wǎng)聯(lián)測試道路建設，在核心區內完成60個(gè)LTE-V2X點(diǎn)位建設，打造C-V2X/5G-V2X全國領(lǐng)先的核心關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)、測試驗證、標準制定以及產(chǎn)業(yè)落地應用示范區，與亦莊自動(dòng)駕駛測試道路形成有效互補。整體上，北京市將加快開(kāi)展智能路網(wǎng)改造，規劃建設衛星地面增強站、LTE-V2X、5G-V2X路側單元，實(shí)現交通道路通信設施、視頻監控設施、交通信號、交通標識標線(xiàn)智能互聯(lián)，具備路網(wǎng)全域感知能力，滿(mǎn)足復雜的車(chē)路協(xié)同需要。加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)通信基礎設施建設。積極推動(dòng)北京成為5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)示范應用城市，2020年在重點(diǎn)區域完成5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設，形成連接車(chē)與云的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能力。
圖6：智能車(chē)聯(lián)京冀示范區啟動(dòng)發(fā)布會(huì )
1.6.2 北京市海淀區中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng )新示范區
2018年1月海淀基地正式對外開(kāi)放。自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試場(chǎng)景分為T(mén)1至T5五個(gè)級別，不同車(chē)輛可選擇不同的測試場(chǎng)景。其中，T1為最基礎的筆直道路，只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設置；T2為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景，可讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現右轉；T3為常見(jiàn)城市場(chǎng)景，有城市平面立交橋；T4為復雜城市場(chǎng)景，有隧道、林蔭道等設置；T5為特殊城市場(chǎng)景，可實(shí)現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環(huán)境。海淀基地的自動(dòng)駕駛封閉測試場(chǎng)占地面積約200畝，可實(shí)現T1至T3測試場(chǎng)景，涵蓋京津冀地區城市與鄉村道路環(huán)境，可構建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景，包括環(huán)島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車(chē)站、停車(chē)區、雨區道路、霧區道路、學(xué)校區域、濕滑路面、夜間行駛等，并搭載了V2X設備與系統，支持網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛（CAV）研發(fā)測試。測試場(chǎng)還提供背景車(chē)輛、模擬行人等模擬交通流設備，模擬公交車(chē)站、模擬施工路段等模擬設施，可為乘用車(chē)和小型商用自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供研發(fā)測試與能力評估服務(wù)。
圖7：中關(guān)村自動(dòng)駕駛示范道路
1.6.3 北京市順義區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新生態(tài)示范區
2018年10月順義區人民政府發(fā)布了《順義區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新生態(tài)示范區發(fā)展規劃》。到2020年，順義區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新生態(tài)示范區開(kāi)放測試道路總里程力爭達到300公里，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)逐步導入區內整車(chē)制造，重點(diǎn)區域實(shí)現5G通信全覆蓋，應用示范場(chǎng)景分階段實(shí)施。順義區將打造“人—車(chē)—路—云—網(wǎng)—城市”開(kāi)放協(xié)同的創(chuàng )新生態(tài)，形成“一廊、一鎮、六園、多點(diǎn)”的200平方公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新生態(tài)示范區總體布局，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能交通深度融合的智能交通新模式。舉措一：規劃建設1200畝（首期300畝）北小營(yíng)鎮無(wú)人駕駛封閉測試場(chǎng)。覆蓋高速、橋梁、隧道等完備道路體系，以及加油站、收費站、街道、標識、信號燈等豐富的城市模擬仿真系統，共計150多種測試單元，應用場(chǎng)景50個(gè)，測試車(chē)輛規模最高50輛/天。同時(shí)，在高速路段末端設置一個(gè)直徑170米的動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)，為測試車(chē)輛提供更多臨時(shí)場(chǎng)景。測試場(chǎng)范圍內實(shí)現5G信號全覆蓋。舉措二：示范區分階段部署車(chē)路協(xié)同。2019年為第一階段，在新國展周邊（世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì )會(huì )址）、天北路（順22路公交線(xiàn)路）、北小營(yíng)鎮主要道路、白馬路等，選取40多個(gè)路口作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署試點(diǎn)，同時(shí)選取一定數量的普通轎車(chē)、公務(wù)用車(chē)、順22路公交車(chē)、出租車(chē)以及清掃車(chē)輛安裝車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端。交通、交管、公路、市政等多部門(mén)聯(lián)動(dòng)，完成測試區域5G網(wǎng)絡(luò )覆蓋，實(shí)現輔助駕駛和自動(dòng)駕駛兩部分業(yè)務(wù)示范場(chǎng)景，其中輔助駕駛的17個(gè)場(chǎng)景通過(guò)LTE-V2X實(shí)現，自動(dòng)駕駛的4個(gè)場(chǎng)景通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )實(shí)現。第二階段，順義全區主要道路全覆蓋，打造智慧交通智能出行的環(huán)境。舉措三：開(kāi)放測試道路。奧林匹克水上公園7公里全開(kāi)放無(wú)人駕駛道路在全市率先運營(yíng)。順義區將建設奧林匹克水上公園、北京國際鮮花港、漢石橋濕地42公里自動(dòng)駕駛運營(yíng)示范。景區道路配備傳感器、圖像識別系統、智能化操控系統，實(shí)現自動(dòng)駕駛車(chē)輛預訂、乘車(chē)區啟動(dòng)、紅綠燈啟停、限速識別等場(chǎng)景。高麗營(yíng)鎮中關(guān)村順義園11.2公里全開(kāi)放無(wú)人駕駛測試道路納入全市第一批示范名單，已開(kāi)展測試。白馬路沿線(xiàn)135公里多場(chǎng)景開(kāi)放測試道路覆蓋一、二、三級公路及園區、社區、景區、商圈等各類(lèi)場(chǎng)景。
圖8：順義區智能網(wǎng)聯(lián)示范區展廳
1.6.4 北京市房山區5G自動(dòng)駕駛示范區
2018年9月，北京高端制造業(yè)基地管委會(huì )打造國內首個(gè)5G自動(dòng)駕駛示范區，建設了首條5G全覆蓋自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試道路，首期道路全長(cháng)2.2公里，共設10個(gè)5G基站、4套智能交通控制系統、32個(gè)V2X信息采集點(diǎn)位、115個(gè)智能感知設備，以5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)為應用場(chǎng)景，實(shí)現道路全覆蓋。同時(shí)指定房山區11條道路共18公里為自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放測試道路：?jiǎn)⑼郑▎⒑街新分疗瞻猜分g路段）、迎賓南街（弘安路至普安路之間路段）、啟航西街（弘安路至普安路之間路段）、啟航中路（啟望街至啟航街之間路段）、廣翔路（啟望街至啟航街之間路段）、啟航街（廣茂路至普安路之間路段）、智慧西街（廣茂路至弘安路之間路段）、智慧東街（廣茂路至弘安路之間路段）、交道西街（廣茂路至弘安路之間路段）、廣茂路（啟航街至交道西街之間路段）、弘安路（啟航街至交道西街之間路段）。
1.6.5 北京石景山區首鋼冬奧示范區
首鋼冬奧示范區，即北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運行區（首鋼園），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奧會(huì )奧組委所在地，同時(shí)還有3個(gè)奧運訓練中心和1個(gè)比賽場(chǎng)地。2018年至2021年間，首鋼園區內會(huì )展開(kāi)多種車(chē)型的L4級自動(dòng)駕駛示范應用，這些示范應用成果將服務(wù)于園區冬奧會(huì )期間的日常運營(yíng)需求。奧運前（2020年），園區內計劃有10余輛無(wú)人車(chē)，覆蓋區域為首鋼園區北區；奧運中（2022年），將計劃有100余輛無(wú)人車(chē)，覆蓋區域同樣為首鋼園區北區；奧運后（2025年），將計劃有1000余輛無(wú)人車(chē)，覆蓋區域為首鋼整個(gè)園區，服務(wù)范圍達15萬(wàn)人口。目前實(shí)現無(wú)人接駁、編隊行駛、分時(shí)租賃、無(wú)人快遞、無(wú)人配送機器人、無(wú)人售賣(mài)商用車(chē)、無(wú)人清掃機器人、無(wú)人巡檢機器人共8個(gè)自動(dòng)駕駛示范場(chǎng)景。無(wú)人接駁及編隊行駛車(chē)定時(shí)往返園區內外，接送游客同時(shí)，還能滿(mǎn)足他們的觀(guān)光體驗需求；無(wú)人快遞和無(wú)人配送機器人取代快遞員和外賣(mài)配送員，讓配送更快更安全；無(wú)人售賣(mài)商用車(chē)定時(shí)定點(diǎn)巡航，確保游客隨手消費不等待；無(wú)人清掃機器人替代園區保潔員，保證園區干凈整潔；無(wú)人巡檢機器人則24小時(shí)不間斷安防巡檢，通過(guò)紅外線(xiàn)、AI等技術(shù)，保障冬奧組委及訓練中心相關(guān)區域安全。首鋼園區內外可支撐自動(dòng)駕駛功能示范的道路總里程超過(guò)10公里，帶信號路口超過(guò)5個(gè)。通過(guò)園區高精度定位服務(wù)覆蓋、支持地基增強等定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛正常行駛狀態(tài)下實(shí)現相對位置誤差不超過(guò)15cm。
圖9：首鋼智能網(wǎng)聯(lián)示范區
1.6.6 河北保定徐水長(cháng)城智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區
河北省保定徐水長(cháng)城智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區，即國家智能汽車(chē)與智慧交通（河北）示范區于2018年11月29日正式對外開(kāi)放，由長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司運營(yíng)。整個(gè)示范區共分三期，一期是長(cháng)城汽車(chē)徐水試驗場(chǎng)內建設的封閉測試區，區域范圍約13.4萬(wàn)平方米；二期結合徐水試驗場(chǎng)交通、通信基礎設施情況，建成小規模輻射周?chē)饕缆返臏y試和示范區，可以提供半開(kāi)放及開(kāi)放道路測試，區域范圍約20平方公里；三期圍繞保定市大王店產(chǎn)業(yè)新城建設的綜合測試與城市智能交通示范區，區域范圍為61平方公里，預計2020年底建成。一期封閉測試區的測試道路總長(cháng)度5公里，布有十字路口、五岔路口、環(huán)島、匝道及15種特殊路面，配有完善的交通信號燈、路燈、街景、行人、模擬加油站、通訊及智能交通管制系統等設施，充分模擬城市及郊外工況，可實(shí)現200余種場(chǎng)景。封閉測試區搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信號燈系統、GNSS差分導航基站、高精度地圖、WIFI等測試環(huán)境，能夠用于智能交通系統（ITS）、駕駛員輔助駕駛系統（ADAS）、無(wú)人汽車(chē)等相關(guān)研究測試需求。
圖10：徐水長(cháng)城智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區
1.6.7 河北雄安新區、滄州區級全域自動(dòng)駕駛可載人測試道路
2018年3月，中國移動(dòng)完成雄安新區首個(gè)5G自動(dòng)遠程駕駛啟動(dòng)及行駛測試，實(shí)現了通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )遠程控制20公里以外的車(chē)輛完成啟動(dòng)加速、減速、轉向等操作，網(wǎng)絡(luò )時(shí)延保持在6毫秒以?xún)取?018年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部與雄安新區簽署開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通示范應用合作協(xié)議，明確支持和推動(dòng)雄安新區建設領(lǐng)先的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通示范區。2019年提出打造雄安市民服務(wù)中心交通先行示范區，推進(jìn)綠色交通出行比例達到90%，公共交通占機動(dòng)化出行比例達到80%。為了推行需求即時(shí)響應、一人一座、免換乘的高品質(zhì)公交服務(wù)系統，開(kāi)發(fā)需求響應型公交系統，是雄安交通先行示范區的一大亮點(diǎn)。此外，通過(guò)對示范區開(kāi)展交通信息化和智能化升級改造，包括建立車(chē)路協(xié)同平臺、示范區道路基礎設施智慧化升級改造、示范車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化改造，可實(shí)現示范區車(chē)輛100%網(wǎng)聯(lián)，打造全球領(lǐng)先的車(chē)路協(xié)同、無(wú)人駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區。河北省滄州市 滄州被確定為“河北省戰略性新興產(chǎn)業(yè)示范基地（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）”。2019年9月，滄州市發(fā)改委、工信局、交通局、公安局四部門(mén)聯(lián)合發(fā)布了《滄州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》。2019年11月，滄州市政府舉辦了開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛測試啟動(dòng)暨首批載人測試體驗活動(dòng)。自動(dòng)駕駛車(chē)輛可在滄州經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區內所有測試路段進(jìn)行規?；d人測試，開(kāi)放測試道路的里程超過(guò)100公里。區域道路路網(wǎng)允許全域開(kāi)放測試，意味著(zhù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛從固定路段測試向不固定路段的一個(gè)突破性嘗試。
圖11：雄安新區智能網(wǎng)聯(lián)合作協(xié)議簽約儀式
1.7 廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應用示范區
廣州市2018年整車(chē)產(chǎn)量規模全國第二，達到315萬(wàn)輛，構建了多元化汽車(chē)品牌格局，中國品牌、歐美品牌和日系品牌共同發(fā)展，同時(shí)還有4個(gè)新能源汽車(chē)自主品牌和一批造車(chē)新勢力。預計2020年廣州市整車(chē)產(chǎn)能將達到385萬(wàn)輛。作為汽車(chē)生產(chǎn)大城，廣州也在積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）建設。2018年3月30日，廣州創(chuàng )建基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應用示范區，成為又一圍繞“中國制造2025”重點(diǎn)布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的示范區。2018年12月25日，廣州市交通委員會(huì )、廣州市工業(yè)和信息化委員會(huì )、廣州市公安局印發(fā)《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試有關(guān)工作的指導意見(jiàn)》。2019年2月2日，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區運營(yíng)中心注冊成立。2019年3月15日，廣州市交通運輸局、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市公安局依據相關(guān)文件精神，聯(lián)合發(fā)文委托運營(yíng)中心作為第三方機構，負責廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試的申請、日常管理等項工作。2019年4月，廣州市南沙區南沙大橋（原虎門(mén)二橋）正式開(kāi)通，開(kāi)通首日24小時(shí)車(chē)流總量為54620車(chē)次。南沙大橋作為廣東智慧公路一期試點(diǎn)項目，全線(xiàn)布設了6座5G基站，搭建了路運一體化車(chē)路協(xié)同系統，并安裝路側通信設備?？蓪?shí)現天氣和環(huán)境監測提醒、特殊路段提醒、限速預警提醒、交通事故提醒、前方擁堵提醒、道路施工提醒、緊急車(chē)輛讓行提醒等應用。2019年6月20日，在廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合舉辦的“廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區運營(yíng)中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試授牌儀式”活動(dòng)上，廣汽集團、文遠知行、小馬智行、景騏、裹動(dòng)智駕、深蘭科技六家企業(yè)獲得了廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試通知書(shū)，共發(fā)放24張自動(dòng)駕駛路測牌照。還發(fā)布了廣州首批開(kāi)放測試道路路段與道路定級，測試道路路段分布在廣州市黃埔、白云、花都、南沙等區，共有測試道路33條，總里程達45.644公里。2019年7月，廣州市黃埔區正式啟動(dòng)“全國首個(gè)自動(dòng)駕駛綜合應用示范島”建設，廣州公交集團在廣州市黃埔區國際生物島開(kāi)行1條自動(dòng)駕駛公交（Robo-bus）應用示范線(xiàn)，并有5臺自動(dòng)駕駛出租（Robo-taxi）應用示范車(chē)輛在島內運營(yíng)。廣州市擁有營(yíng)運客車(chē)24174多臺，日均服務(wù)市民630多萬(wàn)人次，其中公交車(chē)13743輛，出租車(chē)（含網(wǎng)約車(chē)）8599輛，道路客運車(chē)輛1832輛。中國聯(lián)通等實(shí)現廣州國際生物島5G信號全島覆蓋。利用5G廣域和大帶寬，可實(shí)現V2N信息服務(wù)類(lèi)業(yè)務(wù)，如輔助信息、高精地圖、車(chē)載娛樂(lè )等；利用5G+MEC廣域、低時(shí)延和高可靠，可實(shí)現V2N自動(dòng)駕駛類(lèi)業(yè)務(wù)，如遠程駕駛、操控和監控等。2019年12月，2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)大會(huì )在廣州市黃埔區國際生物島召開(kāi)。大賽設置“面向自動(dòng)駕駛車(chē)隊的自動(dòng)駕駛比賽”、“面向觀(guān)眾的趣味探險比賽”和“面向商業(yè)服務(wù)提供者的創(chuàng )新應用比賽”。自動(dòng)駕駛比賽共設置17個(gè)場(chǎng)景，為實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動(dòng)駕駛，島上全長(cháng)5.5公里的比賽線(xiàn)路紅綠燈以及路口設備均完成了升級改造。高新興科技集團為大賽安裝了V2X路側單元、激光雷達、攝像機、MEC、5G CPE等設備。同時(shí)，依托國際生物島連續覆蓋5G網(wǎng)絡(luò )，現場(chǎng)比賽信息可以實(shí)時(shí)傳輸回控制中心的智能網(wǎng)聯(lián)平臺。2019年12月，番禹區廣汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)、南沙區慶盛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)、花都區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)之外，南方（韶關(guān)）智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)試驗檢測中心（簡(jiǎn)稱(chēng)南方試驗場(chǎng)）正式動(dòng)工。南方試驗場(chǎng)由廣汽集團與韶關(guān)市共同建設，項目總占地面積8600畝，投資21.5億，一期投資17.2億，建成后將成為世界一流、國內領(lǐng)先的汽車(chē)整車(chē)檢測中心。下一步廣州市將制定車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規劃，爭創(chuàng )國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，計劃到2022年，在6區約300平方公里范圍內完成車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區基礎設施建設和改造，其中核心區面積達80平方公里。
初步計劃未來(lái)2年左右時(shí)間內完成以下目標：
①網(wǎng)絡(luò )：在不小于247平方公里城鎮區域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò )；
②交通設施：完成一定規模交通設施車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統能力提升；
③車(chē)載終端：裝配不少于1萬(wàn)輛的C-V2X車(chē)載終端；
④V2X云平臺：建設信息開(kāi)放和互聯(lián)互通的V2X云服務(wù)平臺；
⑤測試驗證和應用示范：具備開(kāi)展交通安全、交通效率、智慧出行、交通管理等車(chē)路協(xié)同典型應用場(chǎng)景的測試驗證條件；
⑥安全管理機制：建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認證鑒權體系和平臺；
⑦商業(yè)模式：探索自動(dòng)駕駛公交車(chē)、出租車(chē)運營(yíng)、園區內擺渡車(chē)自動(dòng)駕駛、最后一公里自動(dòng)泊車(chē)、城市共享用車(chē)、智能道路清掃、智能物流等應用示范，加強智能汽車(chē)與出行公司合作，創(chuàng )新商業(yè)化運營(yíng)模式。
圖12：廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試路段示意圖
1.8 重慶i-VISTA國家智能汽車(chē)集成試驗區
國家智能汽車(chē)集成試驗區是經(jīng)工信部和重慶市批準，中國汽研立足于人車(chē)路網(wǎng)云應用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的智能汽車(chē)與智慧交通公共服務(wù)平臺。2016年開(kāi)始建設封閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能交通公共服務(wù)平臺，定位封閉場(chǎng)地測試評價(jià)；2019年開(kāi)放5G自動(dòng)駕駛駕駛應用示范共享服務(wù)平臺，定位大規模測試+商業(yè)化運營(yíng)前認證+主觀(guān)評價(jià)測試；2020年建設5G智能網(wǎng)聯(lián)先導區，定位商業(yè)化運營(yíng)。重要時(shí)間點(diǎn)：2016年11月15日，i-VISTA國家智能汽車(chē)集成系統試驗區啟用活動(dòng)在重慶中國汽研禮嘉園區舉行；2017年6月23日，發(fā)布國內首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)評價(jià)體系框架，2018年5月正式發(fā)布智能汽車(chē)指數試行版；2018年4月19日，重慶市授權中國汽研做為自動(dòng)駕駛測試管理單位；2018年6月28日，正式發(fā)布智能汽車(chē)指數首批車(chē)型測評結果；2018年8月18日，舉辦首屆智博會(huì )i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽；2019年7月26日，國內首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺示范運營(yíng)基地正式啟用；2019年8月23日，舉辦第二屆智博會(huì )i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽。重慶永川軟件園自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同智能系統云控平臺、車(chē)輛監控平臺及測試營(yíng)運和監控中心設施設備采購，百度智行信息科技中標，5280萬(wàn)。
圖13：重慶i-VISTA智能汽車(chē)集成系統試驗區
1.8.1 城市模擬道路測試評價(jià)級試驗示范區
2016年建設城市模擬道路測試評價(jià)及試驗示范區，位于重慶市北部新區金渝大道9號（中國汽研禮嘉園區內），占地403畝。道路全長(cháng)6公里，10多種直道、彎道、坡道、隧道、橋梁、淋雨道、林蔭道、ABS低附路，11個(gè)十字、丁字路口。裝備1個(gè)GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS導航；8套LTE-V路側單元，8套DSRC路側單元，11個(gè)信號燈組和13個(gè)攝像頭，5個(gè)跟蹤式微波檢測器，用于探測和跟蹤車(chē)輛和行人?？梢赃M(jìn)行盲區預警、變道預警、行人預警、緊急制動(dòng)、車(chē)速誘導、自動(dòng)泊車(chē)、隧道行駛等50多種交通場(chǎng)景測試。
1.8.2重慶西部汽車(chē)試驗場(chǎng)
重慶西部汽車(chē)試驗場(chǎng)位于重慶市墊江縣黃沙鎮，由重慶長(cháng)安汽車(chē)股份有限公司斥資13億人民幣打造，項目占地面積3362畝，其中各種試驗道路占約3220畝，綜合服務(wù)區占地142畝。具有國內獨有的世界先進(jìn)水平的干濕操縱性道路、具有直徑300m國內最大的圓形動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、具有4個(gè)行車(chē)道最高200km/h安全車(chē)速的高速環(huán)道、具有20多種路面的綜合性評價(jià)道路、具有基本性能道、制動(dòng)測試道（含6條ABS測試道）、車(chē)外噪聲測試道、舒適性道路、強化耐久試驗道、標準坡道、異響路等路面，可滿(mǎn)足企業(yè)開(kāi)發(fā)性試驗、耐久性型式認證以及汽車(chē)強制法規試驗的需要。
1.8.3兩江新區智能汽車(chē)與智能交通開(kāi)放道路試驗區
2018年4月開(kāi)放兩江新區智能汽車(chē)與智能交通開(kāi)放道路試驗區，路測范圍劃定為禮嘉環(huán)線(xiàn)，具體為金通大道—禮仁街—工業(yè)園環(huán)線(xiàn)—金渝大道—金通大道，總長(cháng)為12.5公里。這一片區具備重慶山地城市擁有的典型交通場(chǎng)景及環(huán)境，當地住宅、學(xué)校、工廠(chǎng)、地鐵站一應俱全，但交通流量相對較少，形成涵蓋西部地區90%以上特殊路況、全國85%以上路況環(huán)境下的開(kāi)放交通場(chǎng)景智能汽車(chē)及智慧交通測試示范區。
1.8.4 5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運營(yíng)基地等
2019年7月，位于重慶市渝北區仙桃國際大數據谷的5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運營(yíng)基地建成，并同期建成5G自動(dòng)駕駛應用示范公共服務(wù)平臺。仙桃國際大數據谷總體規劃約2平方公里，已建成區域36萬(wàn)平方米，包含SOHO辦公、商業(yè)、體育公園、大數據學(xué)院以及具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環(huán)境。在已建成區域進(jìn)行了5G網(wǎng)絡(luò )和網(wǎng)聯(lián)化基礎設施建設，新增5G基站8個(gè)，C-V2X RSU路側單元16套，檢測設備20多套，運營(yíng)長(cháng)度4.3公里，全程設置9個(gè)站點(diǎn)。長(cháng)安汽車(chē)新一代L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供兩種模式的服務(wù)：①在無(wú)人駕駛出租車(chē)模式下，用戶(hù)可通過(guò)手機APP實(shí)現一鍵約車(chē)，用戶(hù)上車(chē)后通過(guò)人臉識別無(wú)感生成訂單，下車(chē)后車(chē)輛將繼續運營(yíng)接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區；②在私家車(chē)模式下，用戶(hù)通過(guò)手機APP綁定車(chē)輛后招車(chē)，車(chē)輛將用戶(hù)送達目的地后可自動(dòng)尋找停車(chē)位泊車(chē)。
1.9 中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗基地
按照中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗基地項目既定時(shí)間節點(diǎn)推進(jìn)建設，即：第一期（2018—2019年）擬建設1.2平方公里的封閉測試場(chǎng)；第二期（2019-2020年）擬建設5平方公里的半開(kāi)放式體驗區；第三期（2020-2022年）擬建設50平方公里的綜合示范區。成都智慧汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園包括中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗基地和氫能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園兩個(gè)項目，總投資約50億元人民幣，總用地面積約2900畝，總建筑面積約140萬(wàn)平方米。中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗基地是中德兩國總理共同發(fā)表的《中德合作行動(dòng)綱要》中確定的重要合作領(lǐng)域，將著(zhù)力打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)孵化基地、人才高地、產(chǎn)業(yè)和資本集聚地，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項目的積累、儲備和轉化，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的創(chuàng )新企業(yè)和行業(yè)人才的聚集?；匚挥诔啥际薪?jīng)開(kāi)區（龍泉驛區），滬蓉高速以南、車(chē)城大道以西、洪黃大道以北的區域?；氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測試場(chǎng)、半開(kāi)放式體驗區、技術(shù)創(chuàng )新中心及配套設施等，總用地面積約2600畝，建筑面積約100萬(wàn)平方米，預計投資35億元人民幣，其中封閉測試場(chǎng)占地約1000畝。測試道路里程達12公里，包含高速道路測試區（3.7公里）、普通道路測試區及特殊環(huán)境模擬測試區等。實(shí)現高速公路、城市道路、鄉村道路及特殊環(huán)境等多種路況，具備光照、氣象等環(huán)境模擬能力；同時(shí)容納1000多輛測試車(chē)輛的運行，測試場(chǎng)景達200余種，可分為安全、效率、信息服務(wù)、新能源應用、通信和定位能力測試5大類(lèi)；支持LTE-V，DSRC，5G等多類(lèi)型的通信模式，形成中國標準智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試場(chǎng)景庫，構建完整的測試驗證服務(wù)能力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)半開(kāi)放式體驗區，技術(shù)創(chuàng )新中心一期與封閉測試場(chǎng)同期啟動(dòng)，建設數據中心、研發(fā)中心、智能網(wǎng)聯(lián)認證中心、創(chuàng )新服務(wù)中心，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)孵化基地、人才高地、資本聚集地。規劃建設“未來(lái)汽車(chē)小鎮”，形成汽車(chē)文創(chuàng )中心、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)大數據產(chǎn)業(yè)、青年科技創(chuàng )業(yè)四大滾動(dòng)式開(kāi)發(fā)片區，擬分兩期成立10億-50億元產(chǎn)業(yè)加速基金。同時(shí)，引入我國及德國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)整車(chē)、零部件、通信和信息安全企業(yè)，完善產(chǎn)業(yè)鏈。城市車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合示范區，形成多源、多維度且動(dòng)靜結合的交通GIS綜合大數據系統，提升公眾出行滿(mǎn)意度與城市交通管理效率。未來(lái)將在這里開(kāi)展5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)應用；還將開(kāi)展智能道路與智能交通體系建設，實(shí)現智能車(chē)路協(xié)同與交通云控系統部署，全面提升城市交通安全與通行效率。
圖14：中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試啟動(dòng)儀式
1.10 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區
2018年4月，長(cháng)春市發(fā)布《長(cháng)春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》，對測試主體、測試車(chē)輛和測試駕駛人等提出要求。2018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動(dòng)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區運營(yíng)，該示范區由啟明信息技術(shù)股份有限公司承建。示范區封閉場(chǎng)地面積35萬(wàn)平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類(lèi)99個(gè)測試場(chǎng)景，通過(guò)行駛場(chǎng)地和駕駛情景的組合可以擴展到300余個(gè)場(chǎng)景，智慧交通設施共有4大類(lèi)100余個(gè)，實(shí)現了高精地圖和5G信號的全覆蓋。測試場(chǎng)地可同時(shí)容納10輛車(chē)測試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環(huán)島、林蔭道場(chǎng)景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車(chē)集團；二是包括北方冰雪寒區的四季氣候環(huán)境；三是滿(mǎn)足乘用車(chē)和重型卡車(chē)等商用車(chē)的試驗、測試需求。在功能方面，一是滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)試驗需求；二是成為有資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)檢測機構；三是為開(kāi)放道路測試提供服務(wù)的第三方機構。在能力方面，一是聯(lián)合一汽試驗場(chǎng)地及東北地區現有資源，形成1+4完整場(chǎng)地條件（啟明核心試驗區+卡車(chē)試驗區+高環(huán)等特殊場(chǎng)景試驗區+海南熱帶試驗區+東北冰雪寒帶試驗區）；二是具備基本齊全的試驗場(chǎng)景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗、檢測的智慧交通設施；四是封閉場(chǎng)地及開(kāi)放道路的高精地圖；五是融合數據集成、試驗和檢測、評價(jià)評估、車(chē)輛管控、運營(yíng)管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標準體系；七是具備完善的服務(wù)運營(yíng)能力。示范區分為三期建設成為覆蓋凈月核心區的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區。第一期（2017年），示范區規劃在啟明公司園區內，可支持智能汽車(chē)同時(shí)進(jìn)行測試服務(wù)。一期園區內將安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設備和北斗高精度定位設備，能夠實(shí)現信息提示、安全預警等智能網(wǎng)聯(lián)化應用，可以提供二十余個(gè)場(chǎng)景的測試，包括新建道路4960米左右。2018年4月，長(cháng)春市發(fā)布《長(cháng)春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理辦法（試行）》，對測試主體、測試車(chē)輛和測試駕駛人等提出要求。2018年7月，由國家工信部、吉林省政府、中國一汽共同啟動(dòng)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區運營(yíng)，該示范區由啟明信息技術(shù)股份有限公司承建。示范區封閉場(chǎng)地面積35萬(wàn)平方米，封閉道路里程3公里，具有6大類(lèi)99個(gè)測試場(chǎng)景，通過(guò)行駛場(chǎng)地和駕駛情景的組合可以擴展到300余個(gè)場(chǎng)景，智慧交通設施共有4大類(lèi)100余個(gè)，實(shí)現了高精地圖和5G信號的全覆蓋。測試場(chǎng)地可同時(shí)容納10輛車(chē)測試，涵蓋了彎道、隧道、坡道、十字交叉口、環(huán)島、林蔭道場(chǎng)景、砂石路、水泥路、鐵路道口（模擬）。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中國第一汽車(chē)集團；二是包括北方冰雪寒區的四季氣候環(huán)境；三是滿(mǎn)足乘用車(chē)和重型卡車(chē)等商用車(chē)的試驗、測試需求。在功能方面，一是滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)試驗需求；二是成為有資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)檢測機構；三是為開(kāi)放道路測試提供服務(wù)的第三方機構。在能力方面，一是聯(lián)合一汽試驗場(chǎng)地及東北地區現有資源，形成1+4完整場(chǎng)地條件（啟明核心試驗區+卡車(chē)試驗區+高環(huán)等特殊場(chǎng)景試驗區+海南熱帶試驗區+東北冰雪寒帶試驗區）；二是具備基本齊全的試驗場(chǎng)景；三是基于5G環(huán)境的能夠滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗、檢測的智慧交通設施；四是封閉場(chǎng)地及開(kāi)放道路的高精地圖；五是融合數據集成、試驗和檢測、評價(jià)評估、車(chē)輛管控、運營(yíng)管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標準體系；七是具備完善的服務(wù)運營(yíng)能力。示范區分為三期建設成為覆蓋凈月核心區的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區。第一期（2017年），示范區規劃在啟明公司園區內，可支持智能汽車(chē)同時(shí)進(jìn)行測試服務(wù)。一期園區內將安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設備和北斗高精度定位設備，能夠實(shí)現信息提示、安全預警等智能網(wǎng)聯(lián)化應用，可以提供二十余個(gè)場(chǎng)景的測試，包括新建道路4960米左右。
圖15：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應用（北方）示范區開(kāi)工儀式來(lái)源：自動(dòng)駕駛大數據
轉自汽車(chē)測試網(wǎng)
