我們都知道無(wú)人駕駛是汽車(chē)發(fā)展的未來(lái)。但是完全無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現，業(yè)界一直眾說(shuō)紛紜。然而在現實(shí)完全無(wú)人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統（ADAS）就成為了在現今技術(shù)及政策法規條件下的一個(gè)不錯的選擇。同時(shí)，很多ADAS功能已經(jīng)大規模量產(chǎn)，不僅給汽車(chē)制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設計選擇，也為普通的消費者提供了更好的駕駛體驗和安全保障。
本文主要給大家重點(diǎn)介紹一下ADAS的八大功能系統。
一、車(chē)道偏離預警系統
LDWS車(chē)道偏離預警系統LDWS（ Lane departure warning system）是指行車(chē)中未打轉向燈突然大幅度偏離車(chē)道，不正常偏移時(shí)，行車(chē)記錄儀一旦判定行駛路線(xiàn)有異，便會(huì )以行車(chē)記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛人，并發(fā)出聲響警告對司機進(jìn)行警示。這將使司機可以馬上采取行動(dòng)，回到原行車(chē)道上。車(chē)道偏離預警系統主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當車(chē)道偏離預警系統開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側面或后視鏡位置）會(huì )時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標識線(xiàn)，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當前車(chē)道中的位置參數。當檢測到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì )及時(shí)收集車(chē)輛數據和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉向燈，正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛，那么車(chē)道偏離預警系統不會(huì )做出任何提示。
二、車(chē)道保持系統
車(chē)道保持輔助系統LKS (Lane Keeping System)屬于智能駕駛輔助系統中的一種。它可以在車(chē)道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車(chē)的控制協(xié)調裝置進(jìn)行控制。對車(chē)輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識別行駛車(chē)道的標識線(xiàn)將車(chē)輛保持在車(chē)道上提供支持?？蓹z測本車(chē)在車(chē)道內的位置，并可自動(dòng)調整轉向，使本車(chē)保持在車(chē)道內行駛。如果車(chē)輛接近識別到的標記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì )通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)，或者是聲音來(lái)提請駕駛員注意，并輕微轉動(dòng)方向盤(pán)修正行駛方向，使車(chē)輛處于正確的車(chē)道上，若方向盤(pán)長(cháng)時(shí)間檢測到無(wú)人主動(dòng)干預，則發(fā)出報警，用來(lái)提醒駕駛人員。如果車(chē)道保持輔助系統識別到本車(chē)道兩側的標記線(xiàn)，那么系統處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。當系統處于待命狀態(tài)下，如果在Y過(guò)標記線(xiàn)前打了轉向燈，警告信號就會(huì )被屏蔽，認定駕駛員為有意識地換道。該系統主要應用于結構化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車(chē)道線(xiàn)清晰）的公路上行駛。當車(chē)速達到65km/h或以上才開(kāi)始運行。
三、自適應巡航系統ACC
自適應巡航系統ACC（Adaptive Cruise Control）是一項舒適性的輔助駕駛功能。如果車(chē)輛前方暢通，自適應巡航（ACC）將保持設定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測到前方有車(chē)輛，自適應巡航（ACC） 將根據需要降低車(chē)速，與前車(chē)保持基于選定時(shí)間的距離，直到達到合適的巡航速度。自適應巡航也可稱(chēng)為主動(dòng)巡航，類(lèi)似于傳統的定速巡航控制，該系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。在自適應巡航系統中，系統利用低功率雷達或紅外線(xiàn)光束得到前車(chē)的確切位置，如果發(fā)現前車(chē)減速或監測到新目標，系統就會(huì )發(fā)送執行信號給發(fā)動(dòng)機或制動(dòng)系統來(lái)降低車(chē)速，從而使車(chē)輛和前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離。當前方道路障礙清除后又會(huì )加速恢復到設定的車(chē)速，雷達系統會(huì )自動(dòng)監測下一個(gè)目標。主動(dòng)巡航控制系統代替司機控制車(chē)速，避免了頻繁取消和設定巡航控制。當與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統、發(fā)動(dòng)機控制系統協(xié)調動(dòng)作，使車(chē)輪適當制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。自適應巡航系統適合于多種路況，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。
四、前碰撞預防系統FCW
前碰撞預防系統FCW (Forward Collision Warning)是通過(guò)雷達系統來(lái)時(shí)刻監測前方車(chē)輛，判斷本車(chē)與前車(chē)之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時(shí)對駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統本身不會(huì )采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。通過(guò)分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車(chē)輛進(jìn)行識別和跟蹤，如果有車(chē)輛被識別出來(lái)，則對前方車(chē)距進(jìn)行測量。同時(shí)利用車(chē)速估計，根據安全車(chē)距預警模型判斷追尾可能，一旦存在追尾危險，便根據預警規則及時(shí)給予駕駛人主動(dòng)預警。
五、自動(dòng)泊車(chē)系統APA
自動(dòng)泊車(chē)系統APA（Automatic Parking Assist）是利用車(chē)載傳感器（一般為超聲波雷達或攝像頭）識別有效的泊車(chē)空間，并通過(guò)控制單元控制車(chē)輛進(jìn)行泊車(chē)。相比于傳統的倒車(chē)輔助功能，如倒車(chē)影像以及倒車(chē)雷達，自動(dòng)泊車(chē)的功能智能化程度更高，有效的減輕了駕駛員的倒車(chē)困難。全自動(dòng)泊車(chē)輔助系統APA，通過(guò)控制車(chē)輛的加減速度和轉向角度自動(dòng)停放車(chē)輛。該系統通過(guò)AVM（環(huán)視）和USS（超聲波雷達）感知泊車(chē)環(huán)境，使用IMU和車(chē)輪傳感器估計車(chē)輛姿態(tài)（位置和行駛方向），并根據駕駛員的選擇自動(dòng)或手動(dòng)設置目標泊車(chē)位。然后系統進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)軌跡計算，并通過(guò)精確的車(chē)輛定位與車(chē)輛控制系統使車(chē)輛沿定義的泊車(chē)軌跡進(jìn)行全自動(dòng)泊車(chē)，直至到達最終目標泊車(chē)位。
六、盲點(diǎn)監測系統BSD
由于汽車(chē)后視鏡存在視覺(jué)盲區，變道之前就看不到盲區的車(chē)輛，如果盲區內有超車(chē)車(chē)輛，此時(shí)變道就會(huì )發(fā)生碰撞事故。在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線(xiàn)昏暗，更加難以看清后方車(chē)輛，此時(shí)變道就面臨更大的危險，盲點(diǎn)監測系統就是為了解決后視鏡的盲區而產(chǎn)生的。盲點(diǎn)監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是汽車(chē)上的一款安全類(lèi)的高科技配置，主要功能是掃除后視鏡盲區，依賴(lài)于車(chē)輛尾部?jì)蓚€(gè)雷達時(shí)刻監測車(chē)輛的側后面和側面狀態(tài)，如果車(chē)輛位于該區域內，駕駛員將通過(guò)后視鏡上盲點(diǎn)警告指示燈和組合儀表獲得相關(guān)警告提示，避免在車(chē)道變換過(guò)程中由于后視鏡盲區而發(fā)生事故。
七、駕駛員疲勞預警系統DFM
駕駛員疲勞預警系統DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過(guò)攝像頭獲取的圖像，通過(guò)視覺(jué)跟蹤、目標檢測、動(dòng)作識別等技術(shù)對駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進(jìn)行檢測，當駕駛員發(fā)生疲勞、分心、打電話(huà)、抽煙等危險情況時(shí)在系統設定時(shí)間內報警以避免事故發(fā)生。DFM系統能有效規范駕駛員的駕駛行為、大大降低交通事故發(fā)生的幾率。通過(guò)分析駕駛員的疲勞特征（如打哈欠、閉眼等），對疲勞行為及時(shí)發(fā)出疲勞駕駛預警。高精準度的算法甚至能做到不受時(shí)間段、光照情況、是否戴墨鏡等外界條件影響，始終對駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行有效管理。當駕駛人員產(chǎn)生生理疲勞狀態(tài)時(shí)，立即發(fā)出預警警告，及時(shí)喚醒駕駛員，避免嚴重事故發(fā)生。
八、自適應燈光控制ALC
自適應燈光控制ALC（Adaptive Light Control）是一種智能燈光調節系統。通過(guò)感知駕駛員操作、車(chē)輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息，AFS自動(dòng)控制前照燈實(shí)時(shí)進(jìn)行上下、左右照明角度的調整，為駕駛員提供最佳道路照明效果。
自適應前照燈系統共由四部分組成：傳感器、ECU、車(chē)燈控制系統和前照燈。汽車(chē)車(chē)速傳感器和方向盤(pán)轉角傳感器不斷地把檢測到的信號傳遞給ECU，ECU根據傳感器檢測到的信號進(jìn)行處理，把處理完后的數據進(jìn)行判斷，輸出前照燈轉角指令，使前照燈轉過(guò)相應的角度。汽車(chē)在轉彎時(shí)，重點(diǎn)是要提前看到所轉方向的障礙物，根據現實(shí)駕駛的經(jīng)驗，車(chē)燈一般只需轉過(guò)0～15°即可，只需要所轉方向側的那只前照燈實(shí)現智能轉向就可，另一側前照燈還是保持原來(lái)的方向。雖簡(jiǎn)化了控制，仍然能夠達到預期的效果。它可以通過(guò)控制系統能夠 顯著(zhù)改善各種路況下的照明效果，提高行車(chē)安全。
轉自智能汽車(chē)電子與軟件
